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高阶线性微分方程常用解法简介

关键词：高阶线性微分方程 求解方法

在微分方程的理论中，线性微分方程是非常值得重视的一部分内容，这不仅因为线性微分方程的一般理论已被研究的十分清楚，而且线性微分方程是研究非线性微分方程的基础，它在物理、力学和工程技术、自然科学中也有着广泛应用。下面对高阶线性微分方程解法做一些简单介绍.

讨论如下n阶线性微分方程：dnx?a

dn?1x?

a (t)dx?a

(t)x?f(t)

dtn

1 dtn?1

n?1 dt n

（1），其中a(t)（i=1,2,3, ,n）及f(t)都是区间a?t?b上的连续函数，如果

i

f(t)?0，则方程（1）变为

dnx?a

(t)dn?1x?

a (t)dx?a

(t)x?0 （2），

dtn

1 dtn?1

n?1 dt n

称为n阶齐次线性微分方程，而称一般方程（1）为n阶非齐次线性微分方程，简称非齐次线性微分方程，并且把方程（2）叫做对应于方程（1）的齐次线性微分方程.

欧拉待定指数函数法

此方法又叫特征根法，用于求常系数齐次线性微分方程的基本解组。形如

L[x]?

dnx?a

dn?1x?

dtn

1dtn?1

a dx

a dx?ax?0,(3)其中a,a

n?1dt

n

1 2

a为常数，称为n

n

dne?t dn?1e?t de?t

L[e?t]? ?a ? ?a

ae?t

dtn

1 dtn?1

n?1 dt n

?(?n?a?n?1? ?a

1

?n?1?a

n?1 n

)e?t?F(?)e?t

F(?)

其中F(?)??n?a?n?1? ?a

?n?1?a

=0(4)是?的n次多项式.

1

为特征方程，它的根为特征根.

特征根是单根的情形

n?1 n

设?,?

, ,?

是特征方程F(?)??n?a?n?1?

a ?0的n个彼此不

a ?n?11 2

a ?

n?1

相等的根，则应相应地方程（3）有如下n个解：e?t,e?t, ,e?t.（5）我们

1 2 n

指出这n个解在区间a?t?b上线性无关，从而组成方程的基本解组.

如果?

i

(i?1,2, ,n)均为实数，则（5）是方程（3）的n个线性无关的实值

1解，而方程（3）的通解可表示为x?ce?t?c

1

e?t?

ce?t,其中c,c,

,cn2

,c

n

2

n

1 2 n 1 2

如果特征方程有复根，则因方程的系数是实常数，复根将称对共轭的出现.

设????i?是一特征根，则?

1 2

???i?也是特征根，因而于这对共轭复根

对应的，方程（3）有两个复值解

e(??i?)t?e?t(cos?t?isin?t),

e(??i?)t?e?t(cos?t?isin?t).

对应于特征方程的一对共轭复根????i?,我们可求得方程（3）的两个实值解e?tcos?t,e?tsin?t.

特征根有重根的情形

设特征方程有k重根???,则易知知

1

?F(k?1)F(?)?F(?)? (?)?0,F(k)

?F(k?1)

?

?a

n?k?1

先设?

1

?0,即特征方程有因子?k，于是a

n

?a ?

n?1

?0,也就是特征

根方程的形状为?n?a?n?1?

1

a

n?k

?k?0.而对应的方程（3）变为

an?kdkxdtkdnx?

a

n?k

dkx

dtk

?0,易见它有k个解1,t,t2,

tk?1,且线性无关.

dtn

1dtn?1

tk?1.特征方程的k重零根就对应于方程（3）的k个线性无关解1,t

tk?1.

当k

1

重根?

1

?0,对应于特征方程（4）的k

1

重根?

1

，方程（3）有k个解

1

,? 的me?t,te?t,t2e?t, ,tk?1e?t.同样假设特征方程（4）的其他根?

,? 的

m

1 1 1 1 1

2 3

重数依次为k k

2 3

?1，且k

k ；

k ；k

m i

k+ +k

+2 m

+

=n,?

j

??(当i?j)，对应