5-5 步进电驱动器原理课件讲解.pptx

步进控制系统;从步进电机的转动原理可以看出，要使步进电机正常运行，必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电。步进驱动器接收外部的信号是方向信号（DIR）和脉冲信号（FUL）。另外步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的转子被锁住，所以当需要转子松开时，可以使用脱机信号（ENA）.;环型分配器的功能：主要是把外部PUL端送入的脉冲进行分配，给功率放大器，功率放大器相应的晶体管导通，步进电机的线圈得电。;信捷驱动器DP-304;1、接口与功能介绍;2、与电机的接线;3、输入信号相关要求;;4、功能设定;5、保护功能;步进电机、步进驱动器和PLC间的连接;6、步进驱动器有关细分的设置;设置细分时要注意的事项：

1、一般情况先细分数不能设置过大，因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。

2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz，否则电机输出的力矩迅速减小。;设置步进驱动器的拨码开关，使其输出相电流为2.5A，细分数为4。滚珠丝杠的导程为5mm，整步方式下步距角为1.8°。