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无人机发烧友基地基本内涵——X型四旋翼无人机横滚运动原理
X型四旋翼无人机横滚运动原理总体控制原理——多旋翼无人机通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。
X型四旋翼无人机横滚运动原理多旋翼无人机几种飞行姿态滚转动作垂直运动俯仰动作偏航动作
X型四旋翼无人机横滚运动原理滚转运动——分为向左滚转向右滚转，当四旋翼无人机向左滚转时，2号和3号电机转速降低，1号和4号电机转速增加，左侧升力小于右侧升力，无人机向左运动。当四旋翼无人机向右滚转时，1号和4号电机转速降低，2号和3号电机转速增加，右侧升力小于左侧升力，无人机向右运动。
X型四旋翼无人机横滚运动原理左右电机转速不相等，两方向反扭矩相等。
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