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无人机发烧友基地基本内涵——X型四旋翼无人机偏航运动原理
X型四旋翼无人机偏航运动原理总体控制原理——多旋翼无人机通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。
X型四旋翼无人机偏航运动原理多旋翼无人机几种飞行姿态滚转动作垂直运动俯仰动作偏航动作
X型四旋翼无人机偏航运动原理偏航运动——分为向左偏航和向右偏航，当四旋翼无人机向左偏航时，2号和4号电机转速增加，1号和3号电机转速减小，逆时针的反扭矩大于顺时针的反扭矩，所以四旋翼无人机向左偏航。当四旋翼无人机向右偏航时，1号和3号电机加速，2号和4号电机减速，顺时针的反扭矩大于逆时针的反扭矩，所以四旋翼无人机向右偏航。
X型四旋翼无人机偏航运动原理交叉电机转速不再相等，但无人机高度不变。两方向反扭矩不再相等，再加上电机安装偏角力矩，最终无人机做偏航动作。
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