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常用的程序数据类型及定义方法
主讲教师：杨航
工业机器人的基础示教编程与调试
学习目标
类型分类
程序数据的存储类型可以分为三大类：变量VAR，可变量PERS和常量CONTS。
类型分类
①变量VAR：
在执行或停止时，会保留当前的值，当程序指针被移到主程序后，数值会丢失。定义变量时可以赋初始值，也可以不赋予初始值。
类型分类
②可变量PRES：
不管程序的指针如何，都会保持最后被赋予的值，定义时，所有可变量必须被赋予一个相应的初始值。
类型分类
③常量CONTS：
在定义式时就被赋予了特定的数值，并不能在程序中进行改动，只能手动进行修改。在定义时，所有常量必须被赋予一个相应的初始值。
类型分类
在新建程序数据时，可在其声明界面对程序数据类型的名称、范围、存储类型、任务、模块、例行程序和维数进行设定如下图。
定义方法
程序数据是根据不同的数据用途进行定义的，常用的程序数据类型有：
bool，byte，clock，jointtarget，loaddata，num，pos，robjoint，speeddata，string，tooldata和wobjdata等。
不同类型的常用程序数据的用法如下：
①bool：布尔量，用于逻辑值，bool型数据可以为ture或false。
例如：VARboolflag1；
flag1：=ture；
②byte：用于符合字节范围（0~255）的整数数值，代表一个整数字节值。
例如：VARbytedata：=130；
③clock：用于时间测量，功能类似秒表，用于定时；存储时间测量值，以s为单位，分辨率为0.001s且必须为VAR变量。
例如：VARclockmyclock；
CIKResetmyclock；
小结
本次课主要介绍了常用的程序数据类型及定义方法。
课后作业
课后搜集常用的程序数据类型的相关应用。
谢谢
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