机构的组合创新概述课件.pptVIP

第五章机构的创新机构的组合创新

第一节机构组合的基本概念概述▲随着机械化和自动化程度的不断提高，对机构输出的运动学和动力学特性的要求也变得更加复杂多样。▲连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等基本机构往往不能满足各种复杂多样的要求。▲为了满足一些特定的要求，常常将各种基本机构以一定的方式加以组合后使用，称为组合机构。

一、基本机构的概念1、最简机构把由2个构件和1个运动副组成的开链机构称为最简单的机构，简称最简机构。其要素是组成机构的最多构件为2且为开链机构。1122原动机的机构简图为最简机构

2、基本机构把含有3个构件以上、且不能再进行拆分的闭链机构称为基本机构。其要素是闭链且不可拆分性。CBo2z1HBADz2oC1A

3、基本机构的应用1）基本机构的单独使用基本机构可以直接应用在机械装置中，只有一些简单机械中才包含一个基本机构，如空气压缩机中包含一个曲柄滑块机构。2）互不连接的基本机构的组合

图示压片机由三个独立工作的机构组成，各机构之间的运动必须满足协调关系

3）各基本机构互相连接的组合各基本机构通过某种连接方法组合在一起，形成一个较复杂的机械系统，这类机械是工程中应用最广泛、也是最普遍的。基本机构的连接组合方式主要有：串联组合、并联组合、叠加组合和封闭组合等。其中串联组合是应用最普遍的组合。

总结v机构的组合原理，是指将几个基本机构按一定的原则或规律，组合成一个复杂的机构，这个复杂的机构有两种形式，一种是由几种基本机构融合成性能更加完善、运动形式更加多样化的新机构——组合机构；另一种则是由几种基本机构组合在一起，组合体的各基本机构还保持各自特性，但需要各个机构的运动或动作协调配合，以实现组合的目的，这种形式被称为机构的组合。v基本机构主要是指机械中最常用的、最简单的一些机构，如四连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等。利用这些基本机构的良好性能，改善它们的不良特性，运用机构组合原理构造出既满足工作要求，又具有良好运动和动力性能的机构。

常用的机构组合方法如下。1、利用机构的组成原理，不断连接各类杆组2、按照串联规则组合基本机构3、按照并联规则组合基本机构4、按照叠加规则组合基本机构5、按照封闭规则组合基本机构6、上述方法的混合连接，可得到复杂的机构系统。

CB串联组合并联组合o1ADz2BCCAB

第二节机构组成原理与机构创新设计一、II级杆组的类型n=2，Pl=3的杆组，为II级杆组。当内接副为转动副时，两个外接副可同时为转动副，也可以一个为转动副，另一个为移动副，或者两个外接副同时为移动副

II级杆组分类图内接副为转动副RRRRRPPPRRRPP内接副为移动副PPRPRRRR

???级杆组分类图3R杆组(以三个内接副开始)RRPPRRRRRRRRRRPRPPP3R3P3R3R3R2RP3RR2P

2RP杆组2RPR2P2RP3P2RP3R2RP2RPR2P杆组R2P3RR2P2RPR2PR2PR2P3P

3P杆组3P3R3P2RP3PR2P3P3P

三、机构组成原理与机构创新设计1、机构组成原理把基本杆组依次连接到原动件和机架上，可以组成新机构。机构组合原理为创新设计一系列的新机构提供了明确的途径。

2、机构组成原理与机构创新把前述的各种II级杆组和III级杆组连接到原动件和机构上，可以组成基本机构；再把各种II级杆组和III级杆组连接到基本机构的从动件上，可以组成复杂的机构系统。

连接??级杆组RRP杆组连接到原动件和机架上+BDB=+CECAADBE=AC

RRR杆组连接到原动件和机架上CFCBED+=+BGDAAGRRR杆组连接机构的从动件和机架上FFCECEBBDGD=AA

连接???级杆组到一个原动件和机架上EEDDFF+=CCBBGGAA3R3R杆组连接到三个原动件(并联机构)EEDDHKFHF+C=CBBKGAGA

3R2RP杆组连接到一个原动件和机架上EDEDGG=+CBCBFAAF杆组类型很多,把基本杆组连接到原动件和机架上可组成新机构。把基本杆组再连接到机构的从动件和机架上可组成复杂机构。

一、机构的串联组合1、基本概念前一个机构的输出构件与后一个机构的输入构件刚性连接在一起，称之为串联组合。前一个机构称为前置机构，后一个机构称为后置机构。其特征是前置机构和后置机构都是单自由度的机构。

2、串联组合分类机构1机构2I型串联前置机构后置机构II型串联机构1机构2前置机构后置机构

v二、串联式机构组合与创新v1.串联式机构组合的原理与创新方法v串联式机构组合是指若干个单自由度的基本机构顺序联接，以前一个机构的输出构件作为后一个机构的输入构件的机构组合方式。v2.串联式机构组合的主要功能分析v(1)Ⅰ型串联式组合v1)前置子机构为连杆机构连杆机构的输出构件一般是连架杆，它