直流电机的电力拖动.doc

直流电机的电力拖动

教学目标：

1、了解直流电机的根本结构、工作原理

2、掌握直流电动机拖动系统的机械特性和动态特性

3、掌握两种直流电动机起动方式；

4、掌握直流电动机三种调速方式；

5、他励直流电动机的制动方法有三种：能耗制动、反接制动和回馈制动；

6、运用机械特性和运动方程式分析各种运转状态的过渡过程。

2.1ElementarydcmachineandItsApplications

1.BasicPrinciple

Adcmachineisconsistedofseveralarts:

carbonbrushesairgap

coppercommutatorsegments

armaturewindings(coils)

armatureiron(rotor)

mainpole(statorissalientpole)

2.Applications

??

hoists,fans,pumps,calendars

punch-presses,andcars

specialapplications:

steelmills,mines,electrictrains

2.2他励直流电动机的机械特性

机械特性的一般表达式

????

他励直流电动机机械特性是指电动机加上一定的电压U和一定的励磁电流If时，电磁转矩与转速之间的关系，即n=f(T)。

固有机械特性

????

????

????他励直流电动机固有机械特性是一条斜直线，跨三个象限，特性较硬。机械特性只表征电动机电磁转矩和转速之间的函数关系，是电动机本身的能力，至于电动机具体运行状态，还要看拖动什么样的负载。固有机械特性是电动机最重要的特性，在它的根底上，很容易得到电动机的人为机械特性。

人为机械特性

????他励直流电动机的参数如电压、励磁电流、电枢回路电阻大小等改变后，其机械特性称为人为机械特性。

o电枢回路串电阻的人为机械特性

o改变电枢电压的人为机械特性

o减少气隙磁通量的人为机械特性

????减小气隙每极磁通的方法是减小励磁电流来实现的。电机磁路接近于饱和，增大每极磁通是难以做到的，改变磁通，都是减少磁通。

2.3串励和复励直流电动机

串励直流电动机的机械特性

把励磁绕组串联在电枢回路就是串励直流电机，其正方向仍用电动机惯例

特点：

????是一条非线性的软特性；

????当电磁转矩很小时，转速n很高；

????电磁转矩T与电枢电流Ia的平方成正比，因此起动转矩大，过载能力强。

复励直流电动机的机械特性

????如果并励与串励两个励磁绕组的极性相同，叫积复励；极性相反，叫差复励。

????积复励具有串励电动机的起动转矩大，过载能力强的优点，而没有空载转速很高的缺点。应用广泛，如无轨电车的拖动。

2.4tartingofD.C.motor

1.Referringfirsttotheshuntmotor,eqnshowsthatthedownwardsslopofthespeed/torquecurveisdirectlyproportionaltothearmatureresistancewithconstantfluxandvoltage.

????Tobringamotorrestuptospeedfromaconstantsupplyvoltageisaspecialcaseofspeedcontrolinwhichthearmature-circuitresistanceisvaried.Atstandstillthee.m.f.iszerosothearmatureresistancealonelimitsthestatingcurrentandtorque.Withavalueofsay0.05p.u.,thestartingcurrentatfullvoltagewouldbe1/0.05=20p.u.Extraresistanceisthereforerequired,andisconnectedinserieswiththearmature.

2.Byincreasingtheresistance,thecharacteristicwillcutzero-speedaxistogivea