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上海交通大学
汽车传动轴、转向盘轴;机床传动轴;攻螺纹丝锥;行车传动轴;船舶推进轴等。上海交通大学
B?受力:两端受一对大小相等、方向相反的外力偶作用,力偶作用平面与杆轴线垂直;变形:各横截面绕杆轴线发生相对转动。扭转角f:任意两横截面转过的角度。如:fAB轴:工程中以扭转变形为主的构件。上海交通大学
工程实际中常已知轴传递的功率、转速,需换算成作用在轴上的外力偶矩:上海交通大学
x2.扭矩图:表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化情况的图线。上海交通大学
例1已知一传动轴,n=300r/min,主动轮输入P=500kW,A从动轮输出P=150kW,P=150kW,P=200kW,试绘CDMCMMDA上海交通大学
MCADx11BMDTSM=0T+M+M=01x2C∴T=–M–M=–9.55kN·m2BCMDCSM=0T–M=0x3D3上海交通大学
MBAB|T|=9.55kN·mmax上海交通大学
一、薄壁圆筒的扭转应力00薄壁圆筒的扭转实验:上海交通大学
两端加外力偶矩M,使薄壁圆筒产生扭转变形。实验现象:(1)圆周线形状、大小、间距不变,仅绕轴线相对转动;(2)纵向线倾斜了?角;(3)矩形abcd变成了平行四边形abcd。c(1)过半径的纵向截面上无正应力;b(2)横截面上无正应力,只有切应力。d上海交通大学
0向与半径垂直。0微内力:?dA=?d·Rd?00合力偶矩即为横截面上的扭矩:A:为平均半径处圆的面积。0上海交通大学
a取微小单元体abcd:左、右侧面(横截面):?合力:?ddy?上、下底面(纵向截面):?切应力互等定理:物体内通过任意一点的两相互垂直截面上切应力必成对存在,且数值相等,方向相反,两者都垂直于两截面的交线,方向同时指向或背离这一交线。纯剪切应力状态:单元体无正应力,只受切应力作用。上海交通大学
三、剪切胡克定律a?由试验可得?-?曲线。ppG:材料的切变模量,单位:GPa钢:G=80GPa?在材料的三个弹性常数中,只要知道任意两个,就可以确定第三个。上海交通大学
§9-4圆轴扭转横截面上的应力形状、大小、间距不变;(2)纵向线仍为直线,但倾斜了?角;(3)矩形abcd变成了平行四边形abcd。上海交通大学
假设:轴的圆形横截面扭转变形后仍为同样的圆形平面,其半22cd上海交通大学
?扭转角f沿轴线x的变化率,对给定的截面为一常量。横截面上任意点的切应变与该点半径成正比,方向与半径垂直。上海交通大学
目的:由横截面上切应变分布规律确定切应力分布规律。小变形下为弹性变形,满足胡克定律:横截面上任意点的切应力与该点半径成正比,方向与半径垂直并与扭矩方向一致。轴表层:?=R,上海交通大学
目的:找横截面上扭矩与切应力之间关系,建立切应力计算公式。??整个横截面上的内力矩即为扭矩T:令称为横截面对形心O点的极惯性矩,仅与横截面的形状尺寸有关。∴为计算圆轴扭转变形的基本公式。上海交通大学
代入(b)式,得:在圆轴表层:?=R,有最大切应力:max3,mm。3令pmaxp上海交通大学
§9-5极惯性矩与抗扭截面系数D取微面积:dA=2p?d?,距圆心为?,单位:m444。,mm333。,cm,mm工程中近似可取:W=0.2D3p上海交通大学
D上海交通大学
§9-6圆轴扭转破坏与强度条件一、扭转失效与扭转极限应力圆轴扭转试验:扭转试验机上进行。由试验可知:先发生屈服,产生较大的塑性变形,最后沿横截面断开。变形很小,无屈服现象,最后沿与轴线约成45?的螺旋面断裂。由试验可得扭转强度极限:?b上海交通大学
强度条件:最大工作应力不超过材料的扭转许用切应力。对阶梯圆轴要分段考虑确定?max。(2)设计截面尺寸(3)确定许可载荷由T?[M]?[P]max上海交通大学
例2功率为150kW,转速为924r/min的电动机转子轴如图,材料许用切应力[?]=30MPa。试校核其强度。213∴此轴满足强度要求。上海交通大学
§9-7圆轴扭转变形与刚度条件一、圆轴扭转时的变形由公式对同材料等截面圆轴,只在两端有外力偶作用时,T、I不变:p由上式可知:T、l一定时,GI?,f?p∴称GI为圆轴截面的抗扭刚度。表示圆轴抵抗扭转变形的能力。p上海交通大学
p在工程实际中,对轴类构件的扭转变形有一定限制,即要求有一定的扭转刚度。二、圆轴扭转刚度条件∵?:rad/m,[?]:o/m对精密机械的轴:[?]=(0.25~0.50)o/m上海交通大学
三种类型的刚度计算:(1)校核轴的刚度(2)设计轴的直
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