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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102222346A
(43)申请公布日2011.10.19
(21)申请号CN201110134533.5
(22)申请日2011.05.23
(71)申请人北京云加速信息技术有限公司
地址100080北京市海淀区北二街6号中国普天大厦西层3层
(72)发明人蔚晓明王晶
(74)专利代理机构北京中海智圣知识产权代理有限公司
代理人曾永珠
(51)Int.CI
G06T7/20
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种车辆检测和跟踪方法
(57)摘要
本发明涉及一种车辆检测和跟踪方
法,其特征在于,首先对视频中的每一帧
图像建立高斯背景模型;利用帧差法对相
邻两帧做差分处理,得到粗略的运动区域
和静止区域;对获得的静止区域进行背景
更新,运动区域不更新;对当前帧图像和
获得的更新后的背景图像做差分,得到精
确的运动区域;利用每个像素点匹配方法
对获得的相邻两帧运动区域图像找出重叠
区域,并比较重叠区域与给定阈值大小;
如果重叠区域大于给定阈值,则判断是否
发生目标重合;如果是,则计算相邻两帧
中的第一帧运动区域的长宽比,通过这个
比例检测和跟踪该运动车辆;如果不是,
则判断为同一车辆;如果重叠区域小于给
定阈值,则求出多个目标框的最小外接矩
形来正确对车辆检测和跟踪。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种车辆检测和跟踪方法,其特征在于,该方法步骤包括:
步骤1):对视频中的每一帧图像建立高斯背景模型;
步骤2):根据所述步骤1)获得的每一帧高斯背景模型图像,利用帧差法对相邻两
帧做差分处理,得到粗略的运动区域和静止区域;
步骤3):对所述步骤2)中获得的静止区域进行背景更新,运动区域不更新;
步骤4):对当前帧图像和所述步骤3)获得的更新后的背景图像做差分,得到精确
的运动区域;
步骤5):利用每个像素点匹配方法对所述步骤4)获得的相邻两帧运动区域图像找
出重叠区域,并比较重叠区域与给定阈值大小;
如果重叠区域大于给定阈值,则判断是否发生目标重合;如果是,则计算相邻两帧
中的第一帧运动区域的长宽比,通过这个比例检测和跟踪该运动车辆;如果不是,
则判断为同一车辆;
如果重叠区域小于给定阈值,则求出多个目标框的最小外接矩形来正确对车辆检测
和跟踪。
2.根据权利要求1所述的车辆检测和跟踪方法,其特征在于,所述步骤5)中的阈值
为目标框区域的50%。
说明书
技术领域
本发明涉及图像处理方面,特别涉及一种车辆检测和跟踪方法。
背景技术
智能交通系统(ITS)是目前研究和开发的一大热点。智能交通系统是将先进的信息
技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有
效地集成运用于整个交通运输管理体系,而建立起的一种在大范围内、全方位发挥
作用的,实时、准确、高效的综合运输和管理系统。
其中,在智能交通系统中,车辆的检测与跟踪是最基础的部分,它要求从摄像机所
得到的图像序列中,检测有无运动车辆进入摄像机的试场,并且定位运动车辆的位
置,它属于计算机视觉的研究范围。
目前,常用的车辆检测方法有背景差法、帧差法和光流法。其中,背景差法是目前
运动车辆分割中最常用的一种方法,它是利用当前图像与图像的差分来检测运动区
域的一种技术。它基于自适应的合高斯背景模型,对每个像素利用混合高斯分布建
模,并利用在线估计来更新,从而可靠的处理了光照变化、背景混乱运动的干扰等
影响。该方法能够提取完整的特征数据,但是其对于动态场景的变化,如天气、光
照以及树木扰动非常敏感。因此,如何获取一个具有实时更新能力的背景是关键。
帧差法是在连续的图像序列中固定的两帧或多帧间隔图像之
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