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清扫机器人行走机构设计

摘要

现如今，全球信息化、智能化、便捷化进程不断加快，“机器代人”这个关键词已经越来越频繁的出现在人们的视野中，其中，清扫机器人作为人们日常生活中必不可少的“伙伴”，其服务性、多模式性、功能性等成为消费者选择机器人的重要因素。而作为清扫机器人最重要的机构——“行走机构”，它的结构严重影响着清扫机器人的整体性能。

本文通过对清扫机器人以及清扫机器人行走机构的了解，选定其坐标和自由度，之后再根据有关公式和原理设计其他机构。掌握其运动系统原理，绘出原理图。通过实体与材料的结合，对整体的行走机构进行设计。本文设计出的清扫机器人行走机构