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兰州工业高等专科学校
毕业设计（论文）
题目：基于单片机控制的汽车倒车雷
达实时超声波测距系统设计
系别：电子信息工程系
专业：应用电子技术
班级：应电09班
姓名：杨龙
学号：200910102125
指导教师（职称）：吴纪群（教授）
日期：2012年2月20日
1
摘要
随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量大幅攀升。交通拥挤状
况也日益严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人生伤亡和经济损失，针对
这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行，
超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，本文介绍的就是利用超声波测距法设
计的一种倒车防撞报警系统。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，
设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。
本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声
波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置
子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片
机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方
案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流
程图。
设计通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各
个单元的原理进行了介绍。对组成系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工
作原理。论文介绍了系统系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。最后，通过
对系统的误差分析，给出了较完善的方案。
关键词：AT89C51;超声波；测距
2
Abstract
Withthedevelopmentofscienceandtechnology,theimprovementofpeoplesstandard
ofliving,speedingupthedevelopmentandconstructionofthecity.urbandrainagesystem
havegreatlydevelopedtheirsituationisconstantlyimproving.However,duetohistorical
reasonsmanyunpredictablefactorsinthesynthesisofhertime,thecitydrainagesystem.
Inparticulardrainagesystemoftenlagsbehindurbanconstruction.Therefore,thereare
oftengoodbuildingexcavationhasbeenbuildingfacilitiestoupgradethedrainagesystem
phenomenon.Itbroughttothecitysewage,anditiscleartothecitysewageanddrainage
culvertinthesewagetreatmentsystem.comfortisveryimportanttopeopleslives.Mobile
robotsdesignedtoclearthedrainageculvertandtheautomaticcontrolsystemFree
sewag
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