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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN101625551A
(43)申请公布日2010.01.13
(21)申请号CN200910144365.0
(22)申请日2009.08.03
(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司
地址241009安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
(72)发明人江兆周
(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人周光
(51)Int.CI
G05B19/04
G05D13/00
B60W20/00
B60W10/04
B60W10/18
B60W10/10
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种插电式混合动力电动车车速控
制方法
(57)摘要
本发明涉及一种插电式混合动力电
动车车速控制方法，主要包括：车速控制
条件判断，目标车速设定和整车实际车速
PI控制，通过合理设置目标车速及PI控制
算法设计确保车速的稳定控制防止车速振
荡，提高了驾驶整车的驾驶舒适性。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1、一种插电式混合动力电动车车速控制方法，其特征在于，整车控制器以及PI车
速控制器模块进行如下步骤的算法：
(1)车速控制条件判断；
(2)目标车速设定；
(3)整车实际车速PI控制。
2、如权利要求1所述的插电式混合动力电动车车速控制方法，其特征在于，所述
步骤(1)中具体算法所考虑的变量为巡航需求按钮信号、驶者油门输入、刹车信号
和变速箱档位信号。
3、如权利要求2所述的插电式混合动力电动车车速控制方法，其特征在于，所述
步骤(1)中具体算法为：当存在巡航需求，油门输入＜5％，且档位为D档即驾驶档，
且无刹车，则认为存在车速控制。
4、如权利要求2或3所述的插电式混合动力电动车车速控制方法，其特征在于，
所述步骤(1)中具体算法为：当不存在巡航需求，或无油门输入，或有刹车信号，
或档位非D档即驾驶档，则不进行车速控制，对PI车速控制器进行复位。
5、如权利要求1所述的插电式混合动力电动车车速控制方法，其特征在于，所述
步骤(2)中首先根据实际车速确定最终目标车速，最终目标车速的数值根据实际车
速可调整。
6、如权利要求5所述的插电式混合动力电动车车速控制方法，其特征在于，最终
目标车速算法如下：当实际车速大于15km/h，最终目标车速＝实际车速-5km/h；
当实际车速小于等于15km/h，则将最终目标车速设为10km/h。
7、如权利要求1所述的插电式混合动力电动车车速控制方法，其特征在于，所述
步骤(3)中，首先根据整车实际车速以及目标车速来确定PI车速控制算法的目标车
速，PI车速控制算法的目标车速的数值根据整车实际车速以及目标车速可调整。
8、如权利要求7所述的插电式混合动力电动车车速控制方法，其特征在于，该算
法具体如下：当实际车速大10km/h，则进行跟随车速计算，计算公式为：
跟随车速＝MAX(MIN((K*Vreal-Delt)，Vtarget+5)，Vtarget)，
其中，K为比例系数，Vreal为实际车速，Delt为偏移量，Vtarget为步骤(2)中设定
的目标车速；
然后根据跟随车速计算PI控制目标车速，计算公式为：
PI控制目标车速＝(跟随车速-PI控制目标车速old)*0.3+PI控制目标车速old，
其中，PI控制目标车速old为上一周期PI控制目标车速的输出值，初始值为
10km/h。
9、如权利要求7所述的插电式混合动力电动车车速控制方法，其特征在于，该算
法具体如下：当实际车速小于10km/h，则将PI控制目标车速设为10km/h。
10、如权利要求7-9中任一项所述的插电式混合动力电动
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