一种基于激光声源探测水下目标方位及尺寸的测量系统及其测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN104808208A

(43)申请公布日2015.07.29

(21)申请号CN201510180547.9

(22)申请日2015.04.16

(71)申请人浙江大学

地址310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号

(72)发明人瞿柯林马川江金晓峰章献民郑史烈池灏

(74)专利代理机构杭州天勤知识产权代理有限公司

代理人胡红娟

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于激光声源探测水下目标方

位及尺寸的测量系统及其测量方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于激光声源探

测水下目标方位及尺寸的测量系统及其测

量方法，其利用激光产生声源，将激光能

量转换为声波能量，使用声光耦合干涉型

光纤水听器阵列作为接收传感器，既避免

了光学测量中使用光波衰减大、测量距离

小的缺点，也克服了传统声学探测中声纳

传感器的缺点，具有可移动性强、灵敏度

高的优点。同时本发明采用激光致声系统

产生声源信号，所产生的声信号具有声压

级高、频谱宽，可进行非接触式控制等优

势；所用声信号传感器为声光耦合干涉型

光纤水听器，它具有非接触式探测水下声

信号、可移动性强、体积小、结构设计灵

活等优点。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种基于激光声源探测水下目标方位及尺寸的测量系统，其特征在于，

包括：高强度脉冲激光器、凸透镜、反射镜、水听器阵列以及上位机，所述

的水听器阵列由多个基于水面声光耦合的光纤水听器组成；其中：

所述的高强度脉冲激光器用于产生激光，所述的激光依次经过凸透镜和反

射镜后入射至水中并根据光声效应在水下聚焦从而产生光学击穿后向周围辐

射声波，所述的声波经水下目标物体反射后至水面引起水面振动；

所述的光纤水听器用于向水面垂直发射探测光并采集水下光学击穿所辐射

的声波信号，所述的探测光经水面反射后的反射光耦合了水面的振动信息，

光纤水听器接收各自的反射光使其与参考光进行干涉产生两路光

信号，并对这两路光信号进行光电转换后对应输出两路电信号；

所述的上位机对每个光纤水听器输出的两路电信号进行解调得到声波信

号，并根据解调得到的各路声波信号通过计算处理，估计得到水下目标物体

的方位以及深度；同时对任一光纤水听器采集得到的声波信号以

及解调得到声波信号进行计算处理，得到水下目标物体的系统冲

激响应并解析出水下目标物体反射的时间宽度，进而估算出水下

目标物体的尺寸。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于：所述的光纤水听器配置

有连续激光光源，光纤水听器对所述的连续激光光源产生的激光进行耦合分

成两路，分别作为探测光和参考光。

3.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于：所述的水听器阵列还包

括两条固定支架，两条固定支架在同一水平面上呈十字交叉，所有光纤水听

器以等间距安装于两条固定支架上。

4.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于：所述的光纤水听器包括

连续激光光源、1×2光纤耦合器、环形器、准直器、信号发生器、倍频器、

相位调制器、2×2光纤耦合器以及两个光电探测器G1～G2；其

中，连续激光光源产生的激光经过