有限元分析补充内容等效节点载荷课件.pptVIP

2补充内容内容补充内容：梁单元的常用节点等效载荷（equivalentnodalload）要求了解：节点等效载荷的概念理解：确定节点等效载荷的力学原理掌握：常见梁外载荷的等效节点载荷

上节回顾刚架有限元分析的基本流程PPj6刚架结构jj23emjqii34单元内力15mTiO’整体离散i412单元刚度方程梁单元分析如何确定？x’fj△j单元组装y’jefi单元变形iO’△i整体解算结构整体刚度方程

基本概念上节回顾单元（element）节点(node)单元节点位移(nodedisplacement)单元节点内力(nodeforce)单元刚度矩阵(elementstiffnessmatrix)整体坐标系（Globalcoordinatesystem)局部坐标（Localcoordinatesystem）坐标变换矩阵(transformationmatrix)整体刚度矩阵组装原理

已解决问题新问题如何确定{Q}？节点等效载荷的确定

确定节点等效载荷的力学原理1.节点等效载荷的需求整体刚度方程的组装的要满足节点平衡条件MZ,M称为节点外载荷ii1324i＝1，2，3，4Z1Z2Z3Z4M1m1M2M3M4m4m22m3313m21m32q21qq32q33q1122q43节点1节点3节点4节点2

确定节点等效载荷的力学原理2.转化节点等效载荷的力学原理静力等效原则：对任意变形体，转化后的节点载荷与原载荷再任意虚位移上的虚功相等。例如：q均布载荷LM1M2等效载荷Z1Z2

确定节点等效载荷的力学原理3.转化节点等效载荷的一种计算方法求端节点约束反力，然后将符号反号。q原载荷Lim2m1约束反力R1R2等效载荷M2M1Z1Z2

确定节点等效载荷的力学原理4.几种常见载荷作用的梁，实际载荷和等效节点载荷的关系

梁单元的节点等效载荷确定小结确定办法：第一步，在局部坐标系下求单元的固端力。对于某个单元，我们假定单元的两端均固定，然后根据静力平衡求得固定端的反力。第二步，根据单元固端力求单元的等效结点荷载。根据局部坐标系与整体坐标系单元杆端力的变换式，将固端内力变换至整体坐标系下。

综合练习题目：如图所示的刚架结构ABC，各杆截面尺寸相同，材料性质一样，求刚架的整体刚度矩阵。杆长：截面面积：弹性模量：截面惯性矩：

（1）单元划分、建立局部坐标系和整体坐标系，并对数据进行整理，对单元和结点编号。

（2）求局部坐标系中的单元刚度矩阵。由于单元①、②的尺寸完全一样，因此其单元刚度矩阵一样，根据局部坐标系下单元刚度矩阵表达式，可以得到：

（3）求整体坐标系中的单元刚度矩阵。对于单元①，其局部坐标系与整体坐标系的夹角为，计算其坐标转换矩阵为：单元的定位数组为：计算单元①在整体坐标系下的单元刚度矩阵为：

对于单元②，由于其局部坐标系与整体坐标系一致，因此两种坐标系下的单元刚度矩阵相同，即有：（4）形成整体刚度矩阵。组装整体刚度矩阵如下：材料力学16

（5）求总结点荷载。首先，求各单元在局部坐标系中的固端内力。对于单元①查表可得：对于单元②，查表得：因此有：

其次，求整体坐标系下各单元的等效结点荷载。对于单元①，，单元②，，因此可以求得各单元的等效结点荷载为：第三，求刚架等效结点荷载矩阵。按照“同号叠加”的方法有：第四，求直接作用在结点上的荷载，最后，求总的结点荷载矩阵

（6）求解结构的整体刚度方程，计算未知的结点位移矩阵。这里的整体刚度方程为：解得：

（7）计算各单元的杆端内力。首先从求出的结点位移中取出各单元在整体坐标系下的杆端位移，有：然后计算杆端内力。

对于单元①：

对于单元②：

（a）位移曲线（b）弯矩图（c）剪力图（d）轴力图

第2章内容结束！