原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
孔民秀
导师简介（500字以内，自由组织材料）：孔民秀，男，1972年，副教授、硕士
生导师。主持多项863及国家重大专项，拥有多年的机器人技术开发和公司管理
经验。主要从事机器人系统设计与优化、机器人的轻量化方法研究、机器人控制
与驱动研究、机器人系统测试与实验研究、机器人应用研究等。荣誉及成果：
获黑龙江省科技进步一等奖，排名7。获黑龙江省高校科技进步一等奖，排名4。
黑龙江省科技进步二等奖，排名4。共计发表文章30余篇，SCI检索8篇，发明
专利12项。获得江苏省科技创新团队资助。所在团队是专门从事工业机器人及
机电一体化装备研发、生产和产业化的专业团队。团队现有成员副教授3人、博
士5人、硕士12人、机器人设计与研发人员40多人。已设计开发出具有完全自
主知识产权的自学习喷釉机器人、弧焊机器人、抛光打磨机器人和食品搬运机器
人、卫浴喷釉机器人等多品种、多系列产品，并与国内知名公司联合开发机器人
的控制器和伺服驱动器。
计划招收硕士（1）
所在学科机械电子工程研究方向工业机器人系统与应用
学生类型
工学硕士拟定题目高速搬运机器人建模与控制研究
（工学/工程）
支撑项目刀片高速搬运系统研制
项目来源企业支撑经费额度（万）60
实验室自有仪器设备：
6R机器人
Delta机器人
Scara机器人
PMAC控制器、固高控制器、Beckhoff控制器、NI控制器
仪器设备条高速视觉系统、处理软件
件激光跟踪仪APT及处理软件
真空泵、压缩机、PANASONIC、YASKAWA、DELTA、BECKHOFF、汇川
电机及驱动系统
高性能逻辑分析仪、开发板、嵌入式系统等。
可使用的校内资源：
哈工大机器人与系统国家重点实验室及相关实验室所属仪器设备。
可给与学生的科研补助金额500－1500
（元）
国家香港、美国
对学生的其是否能安排学生出国深造能香港科技大学
学校
它支持条件加利福尼亚大学
就业企事机器人相关企业
能否帮助学生就业能业单位名皆可以。
称
是否要求学
无要求
生读博
对学生的来原则上要求学生来自985院校的推免生，对科学研究有浓厚的兴趣，英语能
源、能力的特力强，具有较好的基础理论和专业知识，本科毕业专业为机械、材料、能源、
出要求仪器仪表、自动控制或电气工程，或者计算机软硬件方向。
在此研究方培养起止
向上培养的姓名题目时间以及就业情况
学
文档评论（0）