工业机器人的手动操作讲解.pptx

工业机器人的手动操作

主要内容了解下手动操作机器人。

工业机器人的手动操作一般地，ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴。认识六轴机器人：

工业机器人的手动操作手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。单轴运动每次手动操作一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。单轴运动在进行粗略的定位和比较大幅度的移动时，相比其他的手动操作模式会方便快捷很多。线性运动机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。移动的幅度较小，适合较为精确的定位和移动。重定位运动机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动。重定位运动的手动操作会更全方位的移动和调整。

总结通过学习，了解手动操作机器人。