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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN105005266A
(43)申请公布日2015.10.28
(21)申请号CN201510283806.0
(22)申请日2015.05.29
(71)申请人华中科技大学
地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
(72)发明人刘红奇贺勇军李斌杨志刚刘星毛新勇吴帆么双福
(74)专利代理机构华中科技大学专利中心
代理人梁鹏
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种基于电机电流的铣削刀具碰撞
快速辨识方法
(57)摘要
本发明公开了一种基于电机电流的
铣削刀具碰撞快速辨识方法，该方法包括
如下步骤：利用刀具进行试切，监测电机
电流信号，提取表征刀具状态的电流特征
量I
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种基于电机电流的铣削刀具碰撞快速辨识方法，其特征在于，该
方法包括如下步骤：
(1)电流RMS信号的获取：利用作为监测对象的铣削刀具对工件进行
试切，监测铣削刀具的驱动电机在不同工况下的三相电流信号，并提取电
流信号表征切削负荷的特征量IsubRMS/sub值，然后对所述
IsubRMS/sub进行平滑处理，以去除干扰信号；
(2)刀具碰撞辨识参数的标定：根据步骤(1)中平滑处理后的特征
量IsubRMS/sub标定出如下辨识参数：主轴空转工况下的空转幅值
Asubi/sub，刀具切入过程工况下的波动周期内的斜率的最
大值Vsubup/sub和最小值Vsubdown/sub，刀具切削加工
工况下的幅值的最大值Asubup/sub和最小值Asubdown/sub，刀具
切削加工工况下的斜率的最大值Vsubp_up/sub，主轴制动工
况下的斜率的最小值Vsubb-down/sub，主轴暂停后继续加
工工况下的空转幅值Asubzt/sub及主轴暂停后继续加工后刀具切入过
程的波动周期内的斜率最大值Vsubzt/sub；
(3)刀具碰撞的在线辨识：利用所述铣削刀具进行实际切削加工，实
时监测并获取实际切削加工过程中的经平滑处理后的IsubRMS/sub的
实测值A及其波动周期内的最大斜率Vsubm/sub，通过
该实测值A和最大斜率Vsubm/sub与步骤(2)中标定出的相应
的辨识参数进行在线辨识运算，从而准确快速的辨识出铣削刀具是
否发生碰撞。
2.如权利要求1所述的一种基于电机电流的铣削刀具碰撞快速辨识方
法，其特征在于，步骤(3)中所述的刀具碰撞的在线辨识包括切入过程碰
撞辨识模块和切削加工碰撞辨识模块。
3.如权利要求2所述的一种基于电机电流的铣削刀具碰撞快速辨识方
法，其特征在于，所述的切入过程碰撞辨识模块的具体辨识过程如下：
1)当实时监测到的所述实测值A超出所述空转幅值Asubi/sub一定范围后，判
断所述Vsubm/sub是否满足
Vsubdown/sub≤Vsubm/sub≤Vsubup/sub的条件：若是，则说明正常
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