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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102662394A
(43)申请公布日2012.09.12
(21)申请号CN201210141032.4
(22)申请日2012.05.08
(71)申请人清华大学;武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司
地址100084北京市海淀区清华园1号清华大学汽车工程系
(72)发明人季学武朱尽崎刘亚辉姜殿鑫吕荣华
(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人徐宁
(51)Int.CI
G05B23/02
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种汽车电动助力转向系统故障模
拟装置
(57)摘要
一种汽车电动助力转向系统故障模
拟装置，它包括人机界面模块、故障信号
生成模块和故障信号输出模块。其中，人
机界面模块包括矩阵键盘和显示设备，故
障信号生成模块包括内置有故障信号模拟
软件的单片机，故障信号输出模块包括转
矩故障信号输出电路、车速和发动机转速
故障信号输出电路、电机故障输出电路、
控制器异常电压输出电路，分别放大单片
机通过软件生成的故障信号，或完成继电
器触点开合动作，以模拟汽车电动助力转
向系统EPS可能遇到的各种故障，并将相
应的结果通过一EUC接口电路输出给EPS
控制器。本发明可以用于仿真模拟EPS可
能遇到的各种故障，进行EPS控制器故障
诊断程序的开发和故障响应测试，评估
EPS在遇到故障时的可靠性和安全性。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
未缴年费专利权终止IPC(主分
类):G05B23/02专利
2022-04-15号:ZL2012101410324申请专利权的终止
日权公告
日
权利要求说明书
1.一种汽车电动助力转向系统故障模拟装置，包括人机界面模块、故障信号
生成模块和故障信号输出模块，其特征在于：所述人机界面模块包括矩阵键
盘和显示设备；所述故障信号生成模块包括内置有故障信号模拟软
件的单片机；所述故障信号输出模块包括转矩故障信号输出电路、
车速和发动机转速故障信号输出电路、电机故障输出电路、控制器
异常电压输出电路和EUC接口电路；
所述矩阵键盘和所述显示设备连接所述单片机；
所述单片机的输出端连接所述转矩故障信号输出电路和所述车速和发动机转
速故障信号输出电路的输入端，将所述故障信号模拟软件生成的故障
信号输出给所述转矩故障信号输出电路和所述车速和发动机转速故
障信号输出电路；
所述转矩故障信号输出电路、车速和发动机转速故障信号输出电路、电机故
障输出电路和控制器异常电压输出电路的输出端通过所述EUC接口
电路连接一汽车电动助力转向系统的控制器。
2.如权利要求1所述的一种汽车电动助力转向系统故障模拟装置，其特征在
于：所述转矩故障信号输出电路包括数模转换器和运算放大器，将所述单片
机输出的数字主、副扭矩故障信号转换成相应的模拟信号，放大后
输出。
3.如权利要求1所述的一种汽车电动助力转向系统故障模拟装置，其特征在
于：所述车速和发动机转速故障信号输出电路包括两晶体三极管，两
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