理论力学考研考点讲义.pdf

哈尔滨工业大学《理论力学》考点精讲

考研重点分析及复习思路梳理

一、概述：

１．理论力学是机械类、土木类、水利水工类、航空航天类等相关专业考研考生均可以

选择考试的的专业技术基础课，是以上所述所有专业的公共基础。因此，理论力学中所

建立的基本概念、处理问题的思想和解决问题的相应方法具有普适性。

２．现行通用的理论力学课程和考研内容体系：

第一部分为刚体静力学理论，包括空间和平面各类平衡力系的简化理论和平衡方程

的应用以及摩擦专题；

第二部分为点和刚体的运动学理论，包括点的运动学（基本描述理论和复合运动理

论）以及刚体平动、刚体定轴转动和刚体平面运动的运动学理论；

第三部分为质点和刚体的动力学理论，包括牛顿三大定律、动力学三大普遍定理、达

朗伯原理、虚位移原理和分析力学初步。

３．针对不同学科的考研学生，理论力学的考察情况亦有不同侧重。总体而论：

对机械类、航空航天类等相关专业的考研学生，第二部分（机构运动学）和第三部分

（机构动力学）要求较高；

对土木类、水利水工类等相关专业的考研学生，第一部分（刚体静力学）和第三部分

（机构动力学）要求较高；

４．学习理论力学时的问题和难以理解的原因：

（１）“似曾相识”感觉的欺骗性：

例

１．平面结构如图所示，不计各构件自重及摩擦，分别作出各构件的受力图。

答案：

—１—

考试点（ｗｗｗｋａｏｓｈｉｄｉａｎｃｏｍ）名师精品课程电话：４００－６８８５－３６５

２．（１）惯性（参考）坐标系的定义？牛顿第二定律中，令Ｆ＝０ａ＝０。则是否第一定



律是第二定律的特例？

（２）基本概念的严谨性和理论体系的严密性：

例质点系对某点的动量矩是否等于质点系总动量对同一点之矩？

（３）数学工具应用的难度和生疏性：

２¨

例某动力学系统的振动微分方程为：１１ｍｌ＋９ｍｇｌｓｉｎ＋６ｋ＝０（１）

φφφ

求当系统微幅振动时的运动规律。

分析：系统微幅振动时，很小，ｓｉｎ，则（１）式成为：

φφ≈φ

２¨

１１ｍｌ＋（９ｍｇｌ＋６ｋ）＝０（２）

φφ

２¨

求解（２）式：１１ｍｌ＋（９ｍｇｌ＋６ｋ）＝０

φφ

２２

１１ｍｌ＋（９ｍｇｌ＋６ｋ）＝０

λλ

９ｍｇｌ＋６ｋ

＝±ｉ＝±ｉ

λω

２

槡１１ｍｌ

＝Ｃｓｉｎｔ＋Ｃｃｏｓｔ

φ１ω２ω

·

＝Ｃｃｏｓｔ－Ｃｓｉｎｔ

φωωωω

１２

以下应应用运动初始条件确定积分常数Ｃ和Ｃ，略。

１２

（４）动力学问题处理方法的多样性：

例平面机构如图（ａ）所示，质量均为ｍ的鼓轮和物块Ａ以不计质量不打滑的细绳

相连。已知鼓轮的轮半径和轴半径分别为Ｒ、ｒ，且Ｒ＝２ｒ，鼓轮对其质心轴Ｏ轴的回转半

径＝２ｒ，水平弹簧的刚度系数为ｋ。初始时弹簧原长，系统静止，求：物块Ａ下落高度ｈ

ρ