机器人控制视觉拍照并回传结果讲解.pptx

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2024-07-02 发布于陕西
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机器人控制视觉拍照并回传结果讲解.pptx

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起步任务3机器人控制视觉拍照并回传结果

一、题目二、解题思路2.1程序的结构设计2.2建立通信变量 2.3构建通信程序 2.4构建控制视觉检测及接收回传结果的程序 1/7

一题目通过工业机器人控制视觉拍照并将轮毂颜色或者二维码检测结果回传。2/7

二解题思路2.1程序的结构设计该机器人程序主要包括变量定义模块和通信程序模块，其中通信程序模块包含了标签视觉检测程序和二维码视觉检测程序。（机器人程序详见资源起步任务3机器人程序）功能程序模块Program通信程序标签视觉检测程序二维码视觉检测程序变量定义模块Definition变量的声明3/7

二解题思路2.2建立通信变量机器人与视觉系统进行通信的过程中需要定义如下变量：1.用于接收回传数据信息的字符串变量2.用于存储经过提取有用数据信息的字符串变量3.用于机器人控制器与视觉控制器网络连接的套接字变量4/7

二解题思路2.3构建通信程序 1.使用“SocketClose”、“SocketCreate”通信指令关闭和创建通信2.使用“SocketConnect”通信指令建立与视觉检测系统网络端口的连接（关于通信指令的介绍详见资源“视觉通信”）5/7

二解题思路2.4构建控制视觉检测及接收回传结果的程序 1.通过“SocketSend”指令触发视觉检测系统切换场景组 2.通过“SocketSend”指令触发视觉检测系统切换场景 3.通过“SocketSend”指令触发视觉检测系统执行拍照 4.通过“SocketReceive”指令接受视觉检测系统发送回来的检测数据 5.使用“StrPart”函数提取回传的检测数据中有用的字符串信息，该信息可以通过查看示教器上的程序数据进行读取（关于通信指令和函数的介绍详见资源“视觉通信”）6/7

THANKS!华航科技致真唯实7/7