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起步任务3机器人与视觉系统的通信设置
一、题目二、解题思路2.1机器人端通信设置 2.2视觉控制器通信设置 1/6
一题目对执行单元的机器人和检测单元的视觉控制器进行设置，实现网络通讯。2/6
二解题思路2.1机器人端通信设置 在示教器中设置机器人端的IP地址，注意保证IP地址与视觉控制器的IP处于同一个网段中，且IP地址不能重叠。（具体操作流程详见视频资源“设置机器人的IP地址”）3/6
二解题思路2.2视觉控制器通信设置 1.在系统设置窗口中选择“启动-启动设定-通信模块-串行（以太网）-无协议TCP”。4/6
二解题思路 2.在系统设置窗口中选择“通信-以太网（无协议TCP）”设定IP地址及输入/输出端口号。 需注意视觉系统的IP地址需与机器人端的IP地址前三位相同，末位不同。（具体操作流程详见视频资源“视觉检测系统通讯设置”）5/6
THANKS!华航科技致真唯实6/6
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