多轴车辆操纵稳定性研究.docx

目 次

多轴车辆操纵稳定性研究（摘要链接） 2

重型汽车多挡变速器操纵控制系统改进设计（摘要链接） 3

面向双状态无级变速器的（摘要链接） 4

AMESim-Simulink联合仿真平台研究（摘要链接） 4

多脉冲点火天然气发动机的初步研究（摘要链接） 5

由动力总成引起的车内噪声的统计能量分析与控制（摘要链接） 6

汽车侧倾稳定主动控制系统的仿真研究（摘要链接） 7

基于数据统计的整车发动机功率匹配选型研究（摘要链接） 8

多智能体理论在车辆底盘集成控制中的应用（摘要链接） 9

单十字轴万向节不等速速比详解互证（摘要链接） 10

宽带氧传感器用于发动机失火检测的研究（摘要链接） 11

基于虚拟仪器架构的交流测功机控制器开发（摘要链接） 12

汽油机进气道及缸内流动试验研究与数值模拟（摘要链接） 13

自封式安全轮胎与普通轮胎装车对比道路试验（摘要链接） 14

基于改进爬山法的白车身生产线焊点规划方法（摘要链接） 15

汽车制动钳体车夹具的三维设计与运动学仿真（摘要链接） 16

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《汽车技术》杂志2008

《汽车技术》杂志2008年第8期摘要

多轴车辆操纵稳定性研究

朱学斌1,2 高 峰1

（1．北京航空航天大学;2．北京航天发射技术研究所）

【摘要】采用基于综合曲率误差的预瞄PID驾驶员模型对HTF6轴车辆的稳态回转、车道变换和转弯制动3种典型