加工单元的程序编制讲解.pptx

自动化生产线安装与调试加工单元的程序编制主讲教师：王冰烟台汽车工程职业学院

一、导入加工站自动循环工艺流程初始状态S0.1检测到物料台有工件且允许加工，延时T38T38S0.2夹紧驱动，到位延时，加工台缩回到位，延时T39T39S0.5工件取出检测，无工件，启动T40T40S0.4冲压复位，冲压上限到位,加工台伸出，夹紧器放松I0.1松夹到位S0.3冲压驱动，压头下降检测I0.5冲压下限加工单元程序编制上电、通气，两个气缸在初始位(伸出)，停止未按停止指令S0.0I1.2

二、学习目标01掌握加工单元启动/停止控制方法02掌握加工单元步进顺序控制过程的编程方法加工单元的程序编制

一、加工单元PLC程序设计思路

整个程序的结构包括主程序、加工控制子程序和状态显示子程序。主程序是一个周期循环扫描的程序。通电后先进行初态检查，即检查伸缩气缸、夹紧气缸、冲压气缸是否在复位状态，加工台是否有工件。这4个条件中的任意一个条件不满足，初态均不能通过，也就是不能起动加工单元使之运行。如果初态检查通过，则说明设备准备就绪，允许起动。起动后，系统就处于运行状态，此时主程序每个扫描周期调用加工控制子程序和状态显示子程序。任务二加工单元的编程与单机调试三、学习内容加工单元的程序编制

任务二加工单元的编程与单机调试三、学习内容加工单元的程序编制加工单元加工控制主程序顺序控制功能图

加工控制子程序是一个步进程序，可以采用置位复位方法来编程，也可以用西门子特有的顺序继电器指令（SCR指令）来编程。如果加工台有料，则相继执行夹紧、缩回、冲压操作，然后执行冲压复位、加工台缩回复位、手爪松开复位等操作，延时100ms后返回子程序入口处开始下一个周期的工作。任务二加工单元的编程与单机调试三、学习内容加工单元的程序编制

三、学习内容S0.4延时100msS0.2冲压加工控制子程序S0.1夹紧缩回延时500msS0.3冲压复位检测到上限后,加工台伸出伸出到位后,加工台伸出延时时间到S0.0加工台有料延时100ms1延时时间到延时时间到检测到下限检测到松开加工单元加工控制子程序顺序控制功能图加工单元的程序编制

二、加工单元（单机）PLC梯形图程序

主程序1.调用状态显示子程序任务二加工单元的编程与单机调试三、学习内容加工单元的程序编制PLC初次上电初始参数设置

准备就绪标志置位任务二加工单元的编程与单机调试三、学习内容加工单元的程序编制气动运行状态停止标注

执行加工控制子程序运行状态（顺序控制初始位）复位任务二加工单元的编程与单机调试三、学习内容加工单元的程序编制

加工控制子程序2.进入子程序并执行初始步加工台无料时开始延时任务二加工单元的编程与单机调试三、学习内容加工单元的程序编制

延时时间到，转换到第一步结束初始步任务二加工单元的编程与单机调试三、学习内容加工单元的程序编制

执行第一步夹紧工件并缩回加工台任务二加工单元的编程与单机调试三、学习内容加工单元的程序编制

延时时间到，转换到第二步结束第一步任务二加工单元的编程与单机调试三、学习内容加工单元的程序编制

执行第二步对工件进行冲压加工任务二加工单元的编程与单机调试三、学习内容加工单元的程序编制

冲压结束后转换到第三步结束第二步任务二加工单元的编程与单机调试三、学习内容加工单元的程序编制

执行第三步冲压完成后加工台伸出且放松夹紧任务二加工单元的编程与单机调试三、学习内容加工单元的程序编制

夹紧松开后转换到第四步执行第四步结束第三步任务二加工单元的编程与单机调试三、学习内容加工单元的程序编制

加工台没有物料，开始延时03s结束第四步延时时间到，转换到初始步任务二加工单元的编程与单机调试三、学习内容加工单元的程序编制

状态显示子程序3.准备就绪与否状态显示运行指示状态显示任务二加工单元的编程与单机调试三、学习内容加工单元的程序编制

四、总结加工单元PLC程序设计思路加工单元（单机）PLC梯形图程序加工单元的程序编制

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