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2010级机电一体化技术专业

《可编程控制器实训》

综合应用实训任务书

姓名秦佳慧

学号1

校区南汇

上海开放大学

2012年11月

一．实训目的

通过本课程的实训，使学生在学习了三菱FX系列PLC理论知识

的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高FX系列PLC

的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机

械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型

应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制

器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设

备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。

二、实训要求

PLC实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够

主动思考，积极参与。

每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控

制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。

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个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相

应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，

例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。

三、实训内容

毛坯零件通过传送带上运输时，通过一个长度检测和分类的辅助

设备，检测方法一可以采用三个光电开关；检测方法二可以采用光电

编码器；检测方法三可以采用激光长度测量仪。

正常规格的毛坯零件可以通过长度测量仪传送到端面铣加工设

备；超长的零件也可以通过，但先要用锯短，再进行端面铣，既需要

进行2次加工；而短的毛坯零件则被长度测量仪的挡板剔除报废。

可以加工的毛坯零件到达端面铣加工设备后，首先经过定位、夹

紧，然后进行端面铣加工，完成后松开夹紧，输送到传送带上进入下

一个工位。

超长零件，经过定位、夹紧后，再进行上述加工，然后进入下一

工位。

挡板定位、夹紧

三光电管

毛坯零件长度测量传送带毛坯零件

ABC

废品筐

锯

端面铣

片

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四、控制要求

长度判别的步骤：1、毛坯零件离开A；2、B，C长度判别；（3、

若短料，挡板转1秒，挡板返回）；（5、超长零件进行记录）。其中传

送带正常情况下保持转动。

端面加工的步骤：1、毛坯零件进入端面加工定位块；2、夹紧；

（3、超长零件锯片进；4、锯片退；）5、端面铣刀进；6、端面铣刀

退；7、夹紧松开；8、零件出；9、定位居中。