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汽车电动助力转向系统助力能力匹配研究
汇报人:
2024-01-29
目录
contents
引言
汽车电动助力转向系统概述
助力能力匹配理论与方法
仿真分析与实验研究
助力能力匹配优化方案探讨
结论与展望
01
引言
随着汽车技术的发展和环保要求的提高,电动助力转向系统作为一种新型的汽车转向技术,逐渐取代了传统的液压助力转向系统。
电动助力转向系统具有节能环保、易于实现智能驾驶等优点,但其助力能力匹配问题一直是制约其发展的关键技术难题。
因此,开展汽车电动助力转向系统助力能力匹配研究,对于提高汽车操纵稳定性、安全性和舒适性具有重要意义。
国内在电动助力转向系统助力能力匹配方面已有一定的研究基础,但主要集中在系统建模、控制策略等方面,对于实际工程应用中的匹配问题涉及较少。
国内研究现状
国外在电动助力转向系统助力能力匹配方面研究较早,已经形成了较为完善的理论体系,并在实际车型中得到了广泛应用。
国外研究现状
随着智能驾驶技术的不断发展,电动助力转向系统助力能力匹配将更加注重个性化、自适应等方面的研究,以满足不同驾驶场景和驾驶习惯的需求。
发展趋势
本研究旨在通过理论建模、仿真分析和实验验证等方法,深入研究电动助力转向系统助力能力匹配的关键技术,包括系统建模、控制策略设计、实验验证等方面。
研究内容
采用理论建模和仿真分析相结合的方法,建立电动助力转向系统的数学模型,设计合理的控制策略,并通过仿真分析验证其有效性。同时,搭建实验平台,进行实际车辆道路试验,进一步验证理论研究成果的正确性和可行性。
研究方法
02
汽车电动助力转向系统概述
组成
电动助力转向系统主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元等组成。
工作原理
当驾驶者转动方向盘时,扭矩传感器检测到转向扭矩并传递给电子控制单元,电子控制单元根据车速信号和扭矩信号计算出助力需求,控制电动机产生相应的助力,通过减速机构将助力传递给转向系统,从而辅助驾驶者完成转向操作。
根据助力方式的不同,电动助力转向系统可分为齿轮齿条式、循环球式和蜗轮蜗杆式等。
分类
电动助力转向系统具有节能环保、易于实现车辆状态感知和主动安全控制等优点。同时,由于取消了传统的液压助力转向系统中的油泵、油管等部件,使得系统结构更为紧凑、轻量化和低成本。
特点
在保证转向安全的前提下,尽量减小驾驶者在转向操作时的用力。
转向轻便性
系统应能快速响应驾驶者的转向意图,使车辆能够迅速改变行驶方向。
转向灵敏性
在高速行驶或遇到侧向风等干扰时,系统应能保持稳定,确保车辆行驶安全。
转向稳定性
系统应根据车速和转向扭矩的变化,提供合适的助力大小和方向,以保证驾驶者在不同行驶状态下的舒适性和安全性。
助力特性
03
助力能力匹配理论与方法
基于车辆动力学和驾驶员操纵意图的助力特性曲线设计
通过分析车辆在不同行驶状态下的动力学特性和驾驶员的操纵意图,设计合理的助力特性曲线,使电动助力转向系统能够提供适当的助力,提高驾驶的舒适性和安全性。
要点一
要点二
考虑路面附着条件和侧向加速度的助力特性曲线优化
针对不同路面附着条件和车辆侧向加速度,对助力特性曲线进行优化,确保在不同行驶条件下系统能够提供稳定、可靠的助力。
助力电机类型选择
根据电动助力转向系统的需求和特点,选择适合的助力电机类型,如永磁同步电机、直流无刷电机等。
电机参数匹配
根据所设计的助力特性曲线和系统性能要求,对电机的功率、转速、扭矩等参数进行匹配,确保电机能够满足系统在不同行驶条件下的助力需求。
基于模糊控制或神经网络的控制策略设计
利用模糊控制或神经网络等智能控制方法,设计电动助力转向系统的控制策略,实现系统在不同行驶条件下的自适应控制和优化。
考虑系统非线性和不确定性的控制策略优化
针对电动助力转向系统中存在的非线性和不确定性问题,采用鲁棒控制、自适应控制等方法对控制策略进行优化,提高系统的稳定性和可靠性。
04
仿真分析与实验研究
01
建立汽车电动助力转向系统的数学模型,包括电机模型、传感器模型、控制策略模型等。
02
在MATLAB/Simulink环境中搭建仿真模型,实现系统的动态仿真。
通过与实验数据的对比,验证仿真模型的准确性和有效性。
03
01
设计不同车速、转向盘转角、转向盘转矩等工况下的仿真实验。
02
通过仿真实验,分析不同工况下电动助力转向系统的助力效果,包括助力大小、助力变化率等。
03
对比不同控制策略下系统的助力性能,评估各种控制策略的优缺点。
03
确保实验安全,遵守实验室规章制度和操作规程。
01
搭建汽车电动助力转向系统的实验平台,包括电机、传感器、控制器等硬件设备。
02
设计实验方案,包括实验工况、实验步骤、数据采集与处理等。
对实验数据进行处理和分析,提取关键指标和特征。
讨论实验
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