课程设计直流电机调速系统设计.docVIP

西南大学工程技术学院课程设计(论文)

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自动控制原理

课程设计(论文)

题目:无超调小功率直流调速系统设计

学生姓名654313405

专业_自动化（工程方向）

学号_654313405

班级_2008级2班

指导教师彭生祥

成绩_

工程技术学院

2011年1月

目录

TOC\o1-3\h\z\u1. 课程设计任务、内容与步骤 2

1.1. 设计指标 2

1.2. 设计内容与步骤 2

2. 直流电机相关参数的测算 3

3. 调速系统的总体设计 3

电流调节器 3

3.1. 转速调节器 4

3.2. 系统原理图 4

4. 直流电源的选择 5

5. 电流内环的设计 5

5.1. 电流环结构组成 5

6. 转速外环的设计 7

6.1. 转速环结构组成 7

6.2. 转速环PI调节器部分参数计算 8

7. 仿真与调试过程 9

7.1. 绘制系统框图 9

7.2. 系统调试 10

8. 心得体会与收获 11

8.1. 巩固了相关知识 11

8.2. 第一次将理论知识运用于实践 12

8.3. 其他感想 12

无超调小功率直流调速系统设计

课程设计任务、内容与步骤

设计指标

设计无超调小功率直流调速系统，要求满足以下指标：转速无超调，电流最大超调量小于5%；转速与电流调节器均为带限幅输出的调节器；阶跃负载扰动作用下的恢复时间小于0.1S。

设计内容与步骤

测定直流电机的各个参数，包括电枢回路电阻、电阻、电感、电磁时间常数及机电时间常数；

按可逆调速的要求，选择直流电源的形式，给出电路图及输出波形图；不要求对具体的元件型号及参数进行选择，也不要求对电源本身的控制电路（如可控硅整流的触发电路与PWM整流的驱动电路）及相关的保护电路进行选择；

按各分组中性能指标额要求，设计转速、电流双闭环系统，给出系统的原理图及动态结果图；利用静态特性图确定反馈系数及各环节增益；利用动态结构图进行校正，确定各调节器（控制器）的结构与参数；

利用matlab进行仿真调试，观察系统启动过程中（即阶跃响应）转速误差、电流误差、点数回路电流及转速的变化曲线，对参数进行适当调整，直至满足性能指标要求；

直流电机相关参数的测算

电枢回路电阻的测量：采用伏安法测电阻，将电枢绕组当做简单的电阻来测量，并采用多次测量求平均值的方法；电枢回路电感的测量：与测量电阻类似，采用伏安法测量，但输入电源采用交流电源输入，先求阻抗，再算电感值；机电时间常数的测量：在示波器上测量测速发电机的输出电压，记录一组电压—时间数据，然后曲线拟合求电机时间常数。

电机参数列表

电枢电阻

21.6Ω

电枢电感

0.646H

机电时间常数

0.10065

电磁时间常数

0.0029

额定电压

220V

额定电流

1.2A

额定功率

185W

额定转速

1600r/min

调速系统的总体设计

直流双闭环调速系统中设置了两个调节器,即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR),分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈。

电流调节器

电流调节器使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。对电网电压的波动起及时抗扰的作用。在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。由于电流检测中常常含有交流分量，为使其不影响调节器的输入，需加低通滤波。

转速调节器

转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。它对负载变化起抗扰作用。其输出限幅值决定电机允许的最大电流。由于测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波，因此也需要滤波。

系统原理图

系统设计的一般原则是：先内环后外环。在这里，首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器。由于调速系统的主要被控量是转速,故把转速负反馈组成的环作为外环,以保证电动机的转速准确跟随给定电压,把由电流负反馈组成的环作为内环,把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE，这就形成了转速、电流