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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN104793227A
(43)申请公布日2015.07.22
(21)申请号CN201410027297.0
(22)申请日2014.01.21
(71)申请人香港理工大学
地址中国香港九龙红磡
(72)发明人陈武
(74)专利代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司
代理人郭伟刚
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
GPS室内定位系统和基于GPS室内
定位系统的室内定位方法
(57)摘要
本发明公开了一种GPS室内定位系
统和基于GPS室内定位系统的室内定位方
法。所述系统包括室外GPS接收装置
（1）、GPS信号调制解调装置（2）、无
线通信装置（4）、多个天线装置（3）、
移动终端（5）。所述室外GPS接收装置
（1）用于接收室外GPS信号，测量室外
伪距观测量d、卫星位置数据S。所述GPS
信号调制解调装置（2）用于对该GPS信
号进行解调及调制，得到多个GPS射频信
号。所述多个天线装置（3）分别用于接收
及转发与之对应的GPS射频信号。所述移
动终端（5）用于接收GPS射频信号以测
量室内伪距观测量D，以及用于接收室外
伪距观测量d、卫星的位置数据S、多个天
线装置（3）的位置数据K，并结合上述室
内伪距观测量D计算定位数据，以实现室
内定位。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种基于GPS室内定位系统的室内定位方法，其特征在于，包括如下
步骤：
S1）接收室外GPS信号，将该室外GPS信号经解调及调制所得到的GPS
射频信号通过室内的多个天线装置（3）转发到室内的移动终端（5）；
S2）将由室外GPS信号得到的室外伪距观测量d、卫星位置数据S，以及
室内天线装置（3）的位置数据K通过无线通信装置（4）发送至移动终端
（5），移动终端（5）根据所述GPS射频信号、并结合所述室
外伪距观测量d、卫星位置数据S、以及所述室内天线装置（3）
的位置数据K计算定位数据。
2.根据权利要求1所述的基于GPS室内定位系统的室内定位方法，其特
征在于，所述方法还包括如下步骤：
S0）设置用于接收、及发送指定的GPS射频信号的多个天线装置（3）。
3.根据权利要求1所述的基于GPS室内定位系统的室内定位方法，其特
征在于，所述步骤S1具体包括如下步骤：
S11′)通过室外GPS接收装置（1）接收来自多颗卫星的室外GPS信号，
并将所述室外GPS信号发送到室内的GPS信号调制解调装置（2）；
S12′）通过所述GPS信号调制解调装置（2）将所述多个GPS信号进行
解调处理，得到包含多个用于对上述GPS信号进行识别的PRN码、以及与
该多个PRN码一一对应的多组导航电文的数字信号；
S13′）通过所述GPS信号调制解调装置（2）对所述数字信号进行调制，
得到多个包含PRN码以及与该PRN码对应的导航电文的GPS射频信号；
S14′）通过室内的多个天线装置（3）分别接收与之对应的GPS射频信
号，并将接收到的GPS射频信号转发到室内的
移动终端（5）。
4.根据权利要求1所述的基于GPS室内定位系统的室内定位方法，其特
征在于，所述步骤S2具体包括如下步骤：
S21′）通过所述移动终端（5）接收由所述多个天线装
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