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汽车智能制造工厂
03冲压车间智能化CARS
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智能工厂的智能化冲压智能化机器人自动化冲压生产线运行循环方式为:垛料拆垛(机器人拆垛)—板料传输—板料清洗涂油—板料对中—上料机器人送料—(首台压机冲压)—下料机器人取料、送料—(根据工序数量循环)—(末端压机冲压)—线尾机器人取料、放料—皮带机输送—人工抽检码垛。其中垛料拆垛、板料对中、上料机器人送料、下料机器人取料送料体现了冲压的智能化,具体表现在以下四个方面:1、垛料拆垛:拆垛系统采用可循环式双垛料台,导轨布置平行于压力机,冲压板料用行车或叉车放置在非工作垛料台上,然后通过有效信号确认上料完毕,系统将在一台拆垛完成后自动转换垛料台,保证连续生产;在垛料车上配备磁力分张器,通过磁力将垛料自动拆垛成单张,在拆垛机器人上有双料检测以及双料处理装置以保证每次为单张送料。汽车侧围垛料拆垛
智能工厂的智能化冲压智能化2、板料对中:对中系统采用视觉智能对中,可方便地进行移动和固定,同时使用视觉对中系统,保证板料的重复定位快捷、准确与牢固;上料机器人根据每个零件的对中位置,改变运行轨迹,将板料准确地搬运到压力机上的模具;对不同的冲压工件进行机器人的模拟示教,离线编程,以适应多种工件的共线生产。这体现了冲压机器人的智能化。3、上料机器人送料:机器人设有板厚监测系统,所以会自动检测是否抓取双料,如果抓取双料系统会自动报警,这样避免了冲压模具压双料的事故,体现了智能化冲压。4、下料机器人取料送料:下料机器人取料送料过程中,因为模具有定位感应装置,如果定位准确,压机会自动冲压,如果定位不准确,系统会报警,压机自动停止,避免冲压出不合格产品和模具事故,从而保证生产出合格产品,这体现了模具的智能化。
智能工厂的智能化4-1汽车制造过程智能化主要包含哪些?4-2汽车总装柔性生产线的优点是什么?4-3汽车冲压智能化主要体现在哪几个方面?思考与练习题
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