课件：Low-level融合体系结构讲解.pptx

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智能网联汽车技术

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智能化

网联化

Low-level融合体系结构

主讲人：吴航

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体系结构

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Low-level融合体系结构是一种较低信息层次上的融合，是集中式融合结构。集中式融合结构将各传感器获得的原始数据直接送到数据融合中心，进行数据对准、数据关联、预测等处理，在传感器端不需要任何处理，可以实现实时融合

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优势

①具有较高的融合进度

②算法灵活

①对处理器的要求高，计算量大。

②数据流向单一，缺少底层传感器之间的信息交流。

③可靠性较低，实现难度较大。

④现阶段成本较高

缺点

Low-level融合体系结构的优势和缺点是什么？

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