课件：CAN数据总线系统讲解.pptx

智能网联汽车技术汽车制造与装配技术专业资源库智能化网联化CAN数据总线系统主讲人：吴航

导入汽车制造与装配技术专业资源库CAN是控制器局域网（ControllerAreaNetwork）的简称。最初是德国博士（Bosch）公司为汽车的监测、控制系统而设计的一种串行数据通信协议。这种串行数据通信协议在应用上由于可采用双绞线、同轴电缆和光导纤维作为通讯介质，因此又称“控制器局域网总线”，常用CAN-BUS（ControllerAreaNetwork-BUS），即CAN总线表示。CAN是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。

转子式发动机汽车制造与装配技术专业资源库CAN总线系统的组成CAN数据总线系统由电控单元ECU、传输介质双绞线和终端电阻组成，如图1所示。图lCAN总线组成

汽车制造与装配技术专业资源库1．电控单元ECUCAN总线连接的电控单元ECU又称CAN总线上的节点。理论上CAN总线可以连接无穷多个节点，实际上受线路越长、传输速率越低的限制，实际可连接几十个节点。CAN总线上的每个电控单元ECU独立完成网络数据交换和测控任务，CAN总线上的电控单元ECU与非网络电控单元ECU不同，非网络电控单元ECU不需要对外进行数据交换；而网络上的电控单元ECU之间需要数据交换。CAN总线系统的组成

汽车制造与装配技术专业资源库图2是CAN总线电控单元的原理图，CAN总线电控单元由输入电路、输出电路、单片机、CAN控制器、光电隔离电路、CAN控制器收发器组成，分述如下。图2CAN总线电控单元原理图CAN总线系统的组成

汽车制造与装配技术专业资源库（1）输入电路输入电路用来接收来自传感器和控制开关的输入信号，并将输入信号转换为单片机可接收的数字信号。（2）输出电路输出电路将单片机输出的控制信号转换能驱动执行器的功率信号，因此输出电路包括放大驱动电路。（3）单片机单片机在工业控制技术中也常称为微控制器。目前，汽车电控单元使用的单片机是汽车专用增强型单片机，是针对汽车较为复杂的震动、高温、低温和恶劣的电磁环境而设计的。CAN总线系统的组成

汽车制造与装配技术专业资源库（4）CAN控制器独立的CAN控制器是基于单片机控制的、专用于执行CAN总线通信协议的独立数字集成电路芯片。也有将单片机与CAN控制器合成的芯片也称为CAN控制器。图3是一独立的CAN控制器的原理图，主要有以下几部分组成。图3CAN控制器原理图CAN总线系统的组成

汽车制造与装配技术专业资源库（5）光电隔离电路光电隔离电路以光为媒介传送信号，对输入和输出电路进行电气隔离，因而能有效地抑制系统噪声，消除接地回路的干扰，有响应速度较快、寿命长、体积小耐冲击等好处。（6）CAN收发器CAN收发器由CAN接收器、CAN发送器和差分转换处理电路组成。CAN接收器是差分式接受放大器，可将CAN总线上双向的差分信号转变为单向的脉冲信号。CAN收发器在不发送信号时就处于接受状态。CAN总线在任意时刻只能处于一种状态，要么是“隐性位”，要么是“显性位”。CAN总线系统的组成

汽车制造与装配技术专业资源库图4CAN收发器转换信号示意图CAN总线系统的组成

汽车制造与装配技术专业资源库图5用示波器在CAN总线测得的电压波形CAN总线系统的组成

汽车制造与装配技术专业资源库2．CAN数据传输线汽车上CAN数据传输线大都是双绞线，分为CAN高电平数据线和低电平数据线，即CAN-H线和CAN-L线，这种结构使系统能够同时读写总线。双绞线具有较强的抗干扰能力。3．CAN终端电阻CAN两端都接一个120Ω的电阻器，即连接在双绞线的两端，终端电阻可防止信号在传输线终端被反射并以回波的形式返回，影响数据的正确传送。CAN总线系统的组成

汽车制造与装配技术专业资源库CAN总线的数据传输1.CAN总线的广播式传输CAN总线的数据传输像一个电话会议，如图6所示。一个电话用户（电控单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据，对于这个数据感兴趣的电控单元就会利用数据，而其他控制单元则选择忽略。在该网络中，任一控制单元都既可发送数据，又可接收数据。CAN总线与其它通信网的不同之处是报文传送中不包含目标地址，它是以全网广播为基础，各接收站根据报文中反映数据性质的标识符过滤报文，该收的收下，不该收的弃而不用。其好处是可在线上网下网、即插即用和多站接收。