课件：High-level融合体系结构讲解.pptx

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智能网联汽车技术

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智能化

网联化

High-level融合体系结构

主讲人：吴航

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体系结构

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High-level融合体系结构是一种较高语义层次上的融合，可以是集中式融合或者分布式融合结构。分布式融合结构在各独立节点都设置相应的处理单元，在对各个独立传感器所获得的原始数据进行局部处理的基础上，再将结果输入到数据融合中心，进行智能优化、组合、推理来获得最终的结果。

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优势

低通道信带宽中传输会造成一定的损失，精度降低。

缺点

High-level融合体系结构的优势和缺点是什么？

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