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数字道路路侧毫米波雷达技术要求

1范围

本文件规定了数字道路项目中应用的毫米波雷达的术语、定义、系统架构、总体要求、功能要求、

性能要求、数据传输和通信接口、电气安全和可靠性、安装要求、试验方法、检验规则、标志、包装、

运输和贮存。

本文件适用于数字道路项目中应用的毫米波雷达的选型和应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T9254.2信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容第2部分：抗扰度要求

GB/T20609-2023交通信息采集微波交通流检测器

GB/T24726-2021交通信息采集视频交通流检测器

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

毫米波雷达（以下简称雷达）millimeter-waveradar

向检测区域内目标发射低能量毫米波信号，通过对目标反射的毫米波信号的识别而检测出交通目

标、交通参数、交通事件等信息的交通检测器。

交通参数trafficparameters

车流量、平均车速、车头时距、车头间距、时间占有率、排队长度等综合反映交通状况的定量指标。

交通事件trafficincident

道路上发生的，影响车辆通行及交通安全的异常交通状况及行为，主要指停止事件、逆行事件、行

人事件、抛洒物事件、拥堵事件、机动车驶离事件等典型事件种类。

[来源：GB/T28789-2012，3.1]

车流量vehiclevolume

在规定时间内通过道路上检测断面的车辆数。

[来源：GB/T24726-2021，3.3]

车头时距timeheadway

在同向行驶的同一车道中,两连续车辆的车头到达道路检测断面的时间间隔。

[来源：GB/T24726-2021，3.6]

车头间距spaceheadway

在同向行驶的同一车道中,两连续车辆的车头之间的距离。

[来源：GB/T24726-2021，3.7]

时间占有率timeoccupancyratio

在某一段时间间隔内,单车道上检测断面被车辆占有的时间与该段时间间隔百分比。

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[来源：GB/T24726-2021，3.8]

航向角headingangle

交通目标行驶方向与正北方向顺时针的夹角。

检测率rateofaccuratedetecting

系统在正常工作状态下,交通事件发生时,系统正确检测并报警的次数占实际发生交通事件总次数

的比率。

[来源：GB/T28789-2012，3.9]

漏报率rateoffailedalarm

系统在正常工作状态中，交通事件发生但未能检测并报警的次数占实际发生交通事件总次数的比

率。

[来源：GB/T28789-2012，3.10]

虚报率rateoffalsealarm

系统在正常工作状态中，交通事件未发生而系统出现虚假报警的次数占交通事件报警总次数的比

率。

丢包率packetlossrate

丢包率是指测试中所丢失数据包数量占所发送数据组的比率。

数据帧dataframe

数据链路层中传输的最小的、独立的数据单元，它包括帧头、数据部分、帧尾。

闪烁glint

闪烁是指在雷达数据流传输过程中出现的不连续显示现象，表现为雷达回波信号丢失。

信息完整率informationintactrate

信息完整率是取一定时间的毫米波雷达数据中，未发生目标闪烁的秒数占总秒数的比率。

残影residualimage

残影可认为是残留数据，即在某一位置的目标实际已不存在，但雷达关于此目标的数据仍继续上报，

导致平台上残留一个并不真实存在的目标，残留目标存在超过一定时间后则认为发生了残影现象。

4功能框图

图1数字道路路侧毫米波雷达功能组成示意图