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数字道路路侧雷视一体机技术要求

1范围

本文件规定了数字道路项目中应用的雷视一体机的术语、定义、系统架构、总体要求、功能要求、

性能要求、数据传输和通信接口、电气安全和可靠性、安装要求、试验方法、检验规则、标志、包装、

运输和贮存。

本文件适用于数字道路项目中应用的雷视一体机产品的选型和应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T9254.2信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容第2部分：抗扰度要求

GB/T20609-2023交通信息采集微波交通流检测器

GB/T24726-2021交通信息采集视频交通流检测器

GB/T28789—2012视频交通事件检测器

JTGD202017公路路线设计规范

3术语和定义

GB/T24726—2021和GB/T28789—2012界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

雷视一体机millimeter-waveradar

采用毫米波雷达技术和视频图像技术对道路上的交通流进行动态信息采集，用以检测并输出目标

区域的机动车类型、车流量、车牌号、车速等数据的检测设备。

交通参数trafficparameters

车流量、平均车速、车头时距、车头间距、时间占有率、排队长度等综合反映交通状况的定量指标。

交通事件trafficincident

道路上发生的，影响车辆通行及交通安全的异常交通状况及行为，主要指停止事件、逆行事件、行

人事件、抛洒物事件、拥堵事件、机动车驶离事件等典型事件种类。

[来源：GB/T28789-2012，3.1]

自动标定automaticcalibration

雷视一体机自动标定是自动化校准雷达与摄像头空间姿态的过程，确保双感知数据在统一坐标下

精确匹配，实现时空上的精准融合分析。

语义分割semanticsegmentation

语义分割是通过算法识别并区分图像中每个像素所属物体类别的技术，以实现对道路用户及环境

的精细理解

车流量vehiclevolume

在规定时间内通过道路上检测断面的车辆数。

[来源：GB/T24726-2021，3.3]

1

残影residualimage

残影可认为是残留数据，即在某一位置的目标实际已不存在，但雷达关于此目标的数据仍继续上报，

导致平台上残留一个并不真实存在的目标，残留目标存在超过一定时间后则认为发生了残影现象。

航向角headingangle

交通目标行驶方向与正北方向顺时针的夹角。

检测率rateofaccuratedetecting

系统在正常工作状态下,交通事件发生时,系统正确检测并报警的次数占实际发生交通事件总次数

的比率。

[来源：GB/T28789-2012，3.9]

漏报率rateoffailedalarm

系统在正常工作状态中，交通事件发生但未能检测并报警的次数占实际发生交通事件总次数的比

率。

[来源：GB/T28789-2012，3.10]

虚报率rateoffalsealarm

系统在正常工作状态中，交通事件未发生而系统出现虚假报警的次数占交通事件报警总次数的比

率。

丢包率packetlossrate

丢包率是指在网络传输过程中，由于网络拥堵、信号衰减或其他因素导致的数据包未能成功到达接

收端的比例

闪烁glint

闪烁是指在视频或雷达数据流传输过程中出现的不连续显示现象，表现为图像短暂中断或雷达回

波信号丢失。

4功能框图

图1雷视一体机功能组成示意图

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雷视一体机的功能组成框图如图1所示，毫米波雷达数据采集与处理