钟形谐波齿轮平面啮合的几何条件及杯底应力分析.pptxVIP

钟形谐波齿轮平面啮合的几何条件及杯底应力分析汇报人：2024-01-17

引言钟形谐波齿轮平面啮合几何条件杯底应力分析基本理论钟形谐波齿轮平面啮合仿真分析杯底应力实验测试与结果分析总结与展望contents目录

引言01

谐波齿轮传动的重要性01谐波齿轮传动是机械传动中的一种重要形式，具有结构紧凑、传动比大、精度高等优点，广泛应用于航空航天、机器人、精密仪器等领域。平面啮合的研究价值02平面啮合是谐波齿轮传动的关键，其几何条件直接影响传动的性能和寿命。研究平面啮合的几何条件对于优化谐波齿轮传动设计、提高传动性能具有重要意义。杯底应力的研究意义03杯底应力是谐波齿轮传动中的重要参数，直接影响谐波齿轮的承载能力和使用寿命。对杯底应力进行深入分析，可以为谐波齿轮的强度设计和寿命预测提供理论支持。研究背景和意义

国内研究现状国内学者在谐波齿轮传动领域取得了一定成果，但主要集中在传动性能、精度分析等方面，对平面啮合几何条件和杯底应力的研究相对较少。国外研究现状国外学者对谐波齿轮传动的研究较为深入，涉及平面啮合几何条件、杯底应力分析等方面。其中，一些学者通过建立数学模型和有限元分析方法对谐波齿轮的应力分布和变形进行了深入研究。发展趋势随着计算机技术和数值分析方法的不断发展，未来对谐波齿轮传动的研究将更加注重数值模拟和仿真分析。同时，随着新材料、新工艺的不断涌现，谐波齿轮传动的性能将得到进一步提升。国内外研究现状及发展趋势

本研究旨在探讨钟形谐波齿轮平面啮合的几何条件及杯底应力分析。具体内容包括：（1）分析钟形谐波齿轮的结构特点和传动原理；（2）建立平面啮合的几何模型，推导啮合方程；（3）采用有限元分析方法对杯底应力进行数值模拟；（4）通过实验验证理论分析和数值模拟的正确性。研究内容本研究采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法进行研究。首先，通过理论分析建立钟形谐波齿轮平面啮合的几何模型；其次，利用有限元分析软件对杯底应力进行数值模拟；最后，通过实验测试验证理论分析和数值模拟的正确性。研究方法研究内容和方法

钟形谐波齿轮平面啮合几何条件02

柔轮结构钟形谐波齿轮的柔轮是一个薄壁的弹性体，其横截面形状通常为圆形或椭圆形。在传动过程中，柔轮在波发生器的作用下产生可控的弹性变形，从而实现与刚轮的啮合。刚轮结构刚轮是一个刚性的环形齿轮，其齿形与柔轮的齿形相匹配。在传动过程中，刚轮保持固定的形状和位置，与柔轮形成啮合关系。波发生器结构波发生器是钟形谐波齿轮传动的核心部件，其作用是使柔轮产生可控的弹性变形。波发生器通常由椭圆形的凸轮或滚珠等构成。钟形谐波齿轮结构特点

啮合原理钟形谐波齿轮的啮合原理是基于柔轮的弹性变形和刚轮的刚性形状之间的相互作用。在波发生器的作用下，柔轮产生周期性的弹性变形，使其齿形与刚轮的齿形相匹配，实现啮合传动。啮合条件为了保证钟形谐波齿轮的正确啮合，需要满足一定的几何条件。这些条件包括：柔轮和刚轮的齿数、模数、齿形角等参数应相匹配；波发生器的形状和尺寸应与柔轮相适应；同时，还需要考虑啮合过程中的侧隙、重合度等因素。平面啮合几何条件分析

010203齿数比齿数比是影响钟形谐波齿轮传动性能的重要因素之一。不同的齿数比会导致不同的传动比和传动效率。一般来说，齿数比越大，传动比也越大，但传动效率会降低。模数模数是决定齿轮尺寸和承载能力的重要参数。对于钟形谐波齿轮而言，模数的选择会影响其啮合性能和承载能力。较大的模数可以提高齿轮的强度和刚度，但也会增加其重量和成本。齿形角齿形角是影响齿轮啮合性能和传动平稳性的关键因素之一。对于钟形谐波齿轮而言，齿形角的选择会影响其啮合精度、传动效率和噪声水平等方面。一般来说，较小的齿形角有利于提高啮合精度和传动效率，但也会增加噪声水平。啮合参数对传动性能影响

杯底应力分析基本理论03

弹性力学是研究物体在外力作用下产生变形和内部应力分布规律的科学。弹性力学基本概念弹性力学基本假设弹性力学基本方程物体是连续的、完全弹性的、各向同性的，且变形是微小的。包括平衡方程、几何方程和物理方程，用于描述物体的受力、变形和应力应变关系。030201弹性力学基础

03有限元法在杯底应力分析中的应用通过建立杯底的有限元模型，可以准确地计算杯底的应力分布和变形情况。01有限元法基本概念有限元法是一种数值分析方法，通过将连续体离散化为有限个单元，对每个单元进行分析，再组合得到整体解。02有限元法分析步骤包括建立模型、划分网格、施加边界条件、求解和后处理等步骤。有限元方法简介

根据杯底的实际形状和尺寸，建立相应的几何模型。杯底几何模型建立定义杯底材料的弹性模量、泊松比等物理参数。材料属性定义对几何模型进行网格划分，并施加相应的边界条件，如固定约束、载荷等。网格划分与边界条件施加利用有限元分析软件进行求解，得到杯底的应力分布云