项目六——焊接机器人应用知识储备1讲解.pptxVIP

工业机器人技术与应用项目六机器人焊接工作站应用

目录任务目标机器人焊接工作站任务描述知识准备任务实施项目拓展项目小结

任务目标1、解压工作站2、机器人I/O设置3、弧焊信号与系统关联4、坐标系设置5、示教目标点6、清枪位置点示教7、程序编写及调试

知识准备1、焊接电源连接方式焊接电源与焊接设备的连接

知识准备1、焊接电源连接方式本工作站采用FroniusTPS4000焊接电源通用焊接电源连接方式通过DSQC651板卡的IO连接，需选中:633-4Arc控制选项709-1DeviceNet，DSQC651DeviceNet总线连接方式633-4ArcStandardI/OWelder-DeviceNet集成焊接电源连接方式ESAB（伊萨）AristoMigW8，DeviceNetFronius（福尼斯）TPSSKSSynchroWeld，DeviceNet/Profibus/Profinet

知识准备1、焊接电源连接方式DSQC651焊接电源连接方式

知识准备1、焊接电源连接方式弧焊用机器人须选中633-4Arc控制选项。633-4Arc控制选项

知识准备2、变位机焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。本弧焊工作站中，选择变