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伺服电机的常见类型详解及应用领域

目录

1.前言………………………1

2.伺服电机的概念………………1

3.伺服电机工作原理………2

4.一体式智能伺服电机………………………3

4.1.一体化步进电机……………………3

4.2.一体化无刷伺服电机………………3

4.3.一体化直线伺服电机……………………3

4.4.可编程智能一体化电机…………………3

4.5.一体式多圈绝对值步进…………4

5.直流伺服电机………………………4

6.步进伺服电机……………4

7.交流伺服电机………………………5

8.无刷伺服电机…………………5

9.线性伺服电机…………………5

10.结论…………………6

1.前言

伺服电机，作为现代工业自动化的重要组成部分，以其高精度、高响应速

度、高可靠性的特点，广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等领域。

随着技术的不断进步，伺服电机的类型也日益丰富。本文将详细介绍伺服电机

的几种常见类型，包括直流伺服电机、步进伺服电机、交流伺服电机、无刷伺

服电机以及线性伺服电机，并探讨它们的工作原理、特点及应用领域。

2.伺服电机的概念

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是

一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩

和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，

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在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交

流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随

着转矩的增加而匀速下降。

3.伺服电机工作原理

能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定

位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应

的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服

电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉

冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电

机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而

实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有

刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，

但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本

敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，

力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相

或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，

可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都

用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度

低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁

场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，

驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度

决定于编码器的精度(线数)。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，

因为是正弦