plc课程设计液体混合罐控制.docx

方案设计

设计内容及要求

设计一液体混合罐掌握程序。具体要求如下：

初始状态。在液体混合罐投入运行前，液体掌握阀门YV1、YV2为关闭状态，混合液体阀门YV3翻开30s，将混合罐放空后关闭。

启动与运行。按下起动按钮SB1后,液体混合罐依据工艺要求工作。液体A阀门YV1翻开,液体A流入液体混合罐。当液位到达SL2时,SL2接通，液体A阀门YV1关闭,同时翻开液体B阀门YV2。当液位到达SL1时,液体B阀门YV2关闭,启动搅拌电动机运转，将罐内A、B两种液体搅拌均匀。搅拌电动机60秒钟后停顿工作。随后混合液体阀门YV3翻开,排放混合液体。当液面降到SL3以下时,SL3断开，再经过30秒延时后,液体混合罐排空，混合液体阀门YV3关闭,开头下一个生产周期。

停机。按下停顿按钮SB2后,只有在液体混合工艺过程全部处理完毕，才允许停车,即停在初始状态。

总体设计方案

本方案掌握对象电动机由沟通接触器KM1完成启停掌握。液体混合罐包含三个液位测定，具有两种液体加液、搅拌、排出的功能。液位传感器SL1、SL2、SL3，当被液体漂浮时接通，A、B两种液体的流入与混合后流出的液体分别由电磁阀YV1、YV2、YV3掌握，M为搅拌电动机。

液体混合罐掌握系统示意图如以下图所示

图1-1液体混合罐掌握系统示意图

1

方案承受根本指令定时器指令和保持指令。系统以欧姆龙公司的CPMA系列小型机为对象，程序对应液体混合罐掌握的启动、运行、停顿等多种状态操作，并设计了掌握流程图、梯形图和输入输出状态时序图。

I/O接口配置及功能表如下：

表1-1欧姆龙CPM系统型机I/O接口配置

输入〔I〕 功能

输入

功能

00003 SB1-开车按钮

01001

YV1-液体A电磁阀

00004 SB2-停车按钮

01002

YV2-液体B电磁阀

00005 SL1-液体传感器

01003

YV3-混合液体电磁阀

00006 SL2-液体传感器

01004

KM1-搅拌电机接触器

00007 SL3-液体传感器

(4)欧姆龙PLC的I/O接线图如以下图所示

图1-2PLC的I/O接线图

系统设计

输入输出状态时序图

启动

SL1

SL2

60s

30s

停顿YV1YV2YV3

SL3KM1

掌握流程图

图2-1输入输出状态时序图

2

5

起步

00003

阀门YV1开

01001

升到液位SL2

00006

阀门YV1关阀门YV2开01001 01002

TIM001

TIM000

升到液位SL1

00005

阀门YV2开电动机启动

TIM001 01004

电动机停顿

01004

是否停顿 是

否

阀门YV3开 停顿

01003

降到液位

SL3

TIM000 00007

阀门YV3关

01003

复位

图2-2掌握流程图

梯形图

00003TIM000

00003

TIM000

KEEP

02023

00004

OUT01003

KEEP

TIM000

02023

00005

KEEP

TIM000

02023

00006

KEEP

TIM000

02023

00003

KEEP

00007

02023

END

停车

SL1

SL2

SL3

TITIM001

02023

TIM

000

02023

TIM001

02023

02023

OUT01001

02023

02023

OUT01002

TIM000

TIM001

OUT01003

02023

TIM001

02023

OUT01004

#0300

#0600

YV1

YV2

YV3

图2-3梯形图

程序设计的特点和方案的优缺点

梯形图设计原理清楚功能完善，构造简洁，但适应于较简洁混合罐掌握。再简单的混合罐掌握上，需要进一步扩大和优化程序。

收获与总结

在这次的课程设计中可谓收获颇丰，完整一套设计做下来，使我感受最深的一点是理论与实践存在着不小的差异。正所谓实践出真知，这句话真的没错，实践也使我们对学问的把握更加结实，使我们对自己的课题做到课外的了解与相关学问范围的扩大。

记得自己开头时对自己的课题仅存在课本上的了解，到后来自己学会了编写PLC梯形图和指令语句表，学会了绘制电气原理图、I/O接线图、输入输出状态时序图、掌握流程图等等关于PLC设计相关的图形，实际上光是这些PIC图表的娴熟的把握就让自己渐渐敲开了PLC运用的大门。电气掌握及PLC在生产过程、科学争论及其他各个领域的应用格外广泛，学会这些学问必将对自己的将来实践产生深远的影响。我想，课程设计