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步进指令和步进梯形图
步进指令一、步进指令FX系列PLC的指令表中除基本指令外,有两条专门用于顺序控制的指令,即步进梯形图指令(STL/RET)助记符、名称功能说明回路表示及可用软元件程序步STL步进指令步进梯形图开始1RET步进返回步进梯形图结束1STL和RET必须成对出现STL表示步进梯形图开始,用于STL触点与左母线的连接RET表示步进结束,用于顺序控制程序的复位
步进指令使用说明只能和状态元件配合使用,表示状态元件的常开触点(只有常开触点,无常闭触点)与主母线相连。使用STL指令建立的常开触点,称为STL触点,他是一种胖触点,采用空心粗线画出。STL触点一般是与左侧母线相连的常开触点,当某一步活动步时,对应STL触点闭合,它右部的负载被驱动执行,直到下一步被激活。STL和RET要求配合使用,它们代表了步进指令的开始和结束。在一系列的步进指令STL之后,加上RET指令表明步进指令功能结束,返回到原来的母线。从STL指令开始到RET指令结束的程序段内,可以使用标准梯形图的绝大部分指令和结构,包括功能指令。123步进指令
步进梯形图二、步进梯形图用步进指令可以方便的编写步进梯形图。顺序功能图与步进梯形图可以相互转换。例如M8002Y1……SETS0S0X0SETS20S20X1SETS21SETS0SETS20Y1SETS210LDM80021SETS03STLS04LDX05SETS207STLS208OUTY19LDX110SETS21…步序指令地址
步进梯形图编程规则010203初始步可由其他步驱动,但运行开始时必须用其他方法预先作好驱动,否则状态流程不可能向下进行。一般用系统的初始条件驱动,若无初始条件,可用M8002或M8000(PLC从STOP→RUN切换时的初始化脉冲)进行驱动。步进梯形图编程顺序为:先进行驱动处理,后进行转移处理。二者不能颠倒。驱动处理就是该步的输出处理,转移处理就是根据转移方向和转移条件实现下一步的状态转移。编程时必须使用STL指令对应于顺序功能图上的每一步。步进梯形图
步进梯形图编程规则040506各STL触点的驱动电路一般放在一起,最后一个STL电路结束时,一定要使用步进返回指令RET使其返回主母线。STL触点可以直接驱动也可以通过别的触点驱动,如Y、M、S、T、C等元件的线圈和应用指令。与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令,STL触点的右边不能使用MPS指令。在转移条件对应的电路中,不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令。驱动负载使用OUT指令。当同一负载需要连续多步驱动时可使用多重输出,也可使用SET指令将负载置位,等到负载不需要驱动时再用RST指令将其复位。步进梯形图
同一编号的定时器不能用在相邻步中双线圈(7)由于CPU只执行活动步对应的电路块,因此使用STL指令时允许“双线圈”输出。步进梯形图
在状态转移过程中,由于在瞬间(1个扫描周期),两个相邻的状态会同时接通,因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通,必须设置外部硬接线互锁或软件互锁。(8)输出的互锁步进梯形图
(9)SET指令和OUT指令均可以用于步的活动状态的转移,可将原来活动步对应的状态器复位,将后续步置为活动步,此外还有自保持功能。步进梯形图
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