3.3 步进指令和步进梯形图课件讲解.pptx

步进指令和步进梯形图

步进指令一、步进指令FX系列PLC的指令表中除基本指令外，有两条专门用于顺序控制的指令，即步进梯形图指令（STL/RET）助记符、名称功能说明回路表示及可用软元件程序步STL步进指令步进梯形图开始1RET步进返回步进梯形图结束1STL和RET必须成对出现STL表示步进梯形图开始，用于STL触点与左母线的连接RET表示步进结束，用于顺序控制程序的复位

步进指令使用说明只能和状态元件配合使用，表示状态元件的常开触点（只有常开触点，无常闭触点）与主母线相连。使用STL指令建立的常开触点，称为STL触点，他是一种胖触点，采用空心粗线画出。STL触点一般是与左侧母线相连的常开触点，当某一步活动步时，对应STL触点闭合，它右部的负载被驱动执行，直到下一步被激活。STL和RET要求配合使用，它们代表了步进指令的开始和结束。在一系列的步进指令STL之后，加上RET指令表明步进指令功能结束，返回到原来的母线。从STL指令开始到RET指令结束的程序段内，可以使用标准梯形图的绝大部分指令和结构，包括功能指令。123步进指令

步进梯形图二、步进梯形图用步进指令可以方便的编写步进梯形图。顺序功能图与步进梯形图可以相互转换。例如M8002Y1……SETS0S0X0SETS20S20X1SETS21SETS0SETS20Y1SETS210LDM80021SETS03STLS04LDX05SETS207STLS208OUTY19LDX110SETS21…步序指令地址

步进梯形图编程规则010203初始步可由其他步驱动，但运行开始时必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。一般用系统的初始条件驱动，若无初始条件，可用M8002或M8000（PLC从STOP→RUN切换时的初始化脉冲）进行驱动。步进梯形图编程顺序为：先进行驱动处理，后进行转移处理。二者不能颠倒。驱动处理就是该步的输出处理，转移处理就是根据转移方向和转移条件实现下一步的状态转移。编程时必须使用STL指令对应于顺序功能图上的每一步。步进梯形图

步进梯形图编程规则040506各STL触点的驱动电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时，一定要使用步进返回指令RET使其返回主母线。STL触点可以直接驱动也可以通过别的触点驱动，如Y、M、S、T、C等元件的线圈和应用指令。与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，STL触点的右边不能使用MPS指令。在转移条件对应的电路中，不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令。驱动负载使用OUT指令。当同一负载需要连续多步驱动时可使用多重输出，也可使用SET指令将负载置位，等到负载不需要驱动时再用RST指令将其复位。步进梯形图

同一编号的定时器不能用在相邻步中双线圈（7）由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此使用STL指令时允许“双线圈”输出。步进梯形图

在状态转移过程中，由于在瞬间（1个扫描周期），两个相邻的状态会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或软件互锁。(8)输出的互锁步进梯形图

（9）SET指令和OUT指令均可以用于步的活动状态的转移，可将原来活动步对应的状态器复位，将后续步置为活动步，此外还有自保持功能。步进梯形图