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PLC中的定时器、输入输出点及继电器等部件详解

导语：plc中的定时器〔T〕相当于继电器掌握系统中的通电型时间继电器。

一、定时器

plc中的定时器〔T〕相当于继电器掌握系统中的通电型时间继电器。它可以供给无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值存放器

〔一个字长〕，一个当前值存放器〔一个字长〕和一个用来存储其输出触点的映象存放器〔一个二进制位〕，这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。

FX2N系列中定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。它们是通过对肯定周期的时钟脉冲的进展累计而实现定时的，时钟脉冲有周期为1ms、10ms、100ms三种，当所计数到达设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据存放器D的内容来设置。

通用定时器

通用定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms通用定时器两种。

〔1〕100ms通用定时器〔T0～T199〕共200点，其中T192～T199为子程序和中断效劳程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.1～3276.7s。

〔2〕10ms通用定时器〔T200～T245〕共46点。这类定时器是对10ms

时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.01～327.67s。下面举例说明通用定时器的工作原理。如图1所示，当输入X0接通时，定时器T200从0开头对10ms时钟脉冲进展累积计数，当计数值与设定值K123相等时，定时器的常开接通Y0，经过的时间为123

×0.01s=1.23s。当X0断开后定时器复位，计数值变为0，其常开触点断开，Y0也随之OFF。假设外部电源断电，定时器也将复位。

图1通用定时器工作原理

积算定时器

积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中假设断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值〔当前值〕，通电或定时器线圈ON后连续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。

〔1〕1ms积算定时器〔T246～T249〕共4点，是对1ms时钟脉冲进展累积计数的，定时的时间范围为0.001～32.767s。

〔2〕100ms积算定时器〔T250～T255〕共6点，是对100ms时钟脉冲进展累积计数的定时的时间范围为0.1～3276.7s。

以下举例说明积算定时器的工作原理。如图2所示，当X0接通时，T253当前值计数数器开头累积100ms的时钟脉冲的个数。当X0经t0后断开，而T253尚未计数到设定值K345，其计数的当前值保存。当X0再次接通，T253从保存的当前值开头连续累积，经过t1时间，当前值到达K345时，定时器的触点动作。累积的时间为t0+t1=0.1×

345=34.5s。当复位输入X1接通时，定时器才复位，当前值变为0，触点也跟随复位。

图2积算定时器工作原理二、PLC输入点

输入继电器与输入端相连，它是特地用来承受plc外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态〔接通时为“1”，断开时为“0”〕读入并存储在输入映象存放器中。如图1所示为输入继电器X1的等效电路。

图1输入继电器的等效电路

输入继电器必需由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不行能消灭其线圈。由于输入继电器〔X〕为输入映象存放器中的状态，所以其触点的使用次数不限。

FX系列PLC的输入继电器以八进制进展编号，FX2N输入继电器的编号范围为X000~X267〔184点〕。留意，根本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与根本单元最靠近开头，挨次进展编号。例如：根本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037〔32点〕，假设接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040开头编号。

三、plc输出点

输出继电器是用来将plc内部信号输出传送给外部负载〔用户输出设

备〕。输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图1所示为输出继电器Ｙ０的等效电路。

图1输出继电器的等效电路

每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以很屡次使用。

FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号其中FX2N编号范围为Y000~Y267〔184点〕。与输入继电器一样，根本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与根本单元最靠近开头，