PLC课程设计报告-自动门控制装置的设计与调试.docx

PLC课程设计报告

各专业全套优秀毕业设计图纸

PLC课程设计报告

自动门掌握装置的设计与调试

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名目

\l“_TOC_250015“1.引言 3

\l“_TOC_250014“系统总体方案设计 3

\l“_TOC_250013“系统硬件配置及组成原理 3

\l“_TOC_250012“系统变量定义及安排表 4

\l“_TOC_250011“系统接线图设计 5

\l“_TOC_250010“掌握系统设计 5

\l“_TOC_250009“掌握程序流程图设计 5

\l“_TOC_250008“掌握程序时序图设计 7

\l“_TOC_250007“掌握程序设计思路 9

\l“_TOC_250006“创设计内容 9

\l“_TOC_250005“系统调试及结果分析 10

\l“_TOC_250004“系统调试及解决的问题 10

\l“_TOC_250003“结果分析 14

\l“_TOC_250002“完毕语 15

\l“_TOC_250001“参考文献： 16

\l“_TOC_250000“附录〔源程序〕： 17

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PLC课程设计报告

1.引言

课程设计是教学和工程实践的结合点，要求学生在设计中明确什么是正确的设计思想和设计方法。学生只有通过工程学问和专业技能的严格训练，才能在走上工作岗位后，有力量综合利用理论学问和专业技能解决工程实际问题。

在本次课程设计中，我小组依托实际问题，设计了一款基于PLC〔可编程掌握器〕掌握的自动门，该产品具有故障率低、牢靠性高、修理便利等优点，取代了传统的继电器掌握，从而能够得到广泛的应用。同时充分考虑到系统故障的发生，于是又增加了增加手动开关门功能，和制止开关门功能使该自动门系统更加强大，提高了稳定性。

系统总体方案设计

系统硬件配置及组成原理

PLC的组成主要有以下几局部，参见图2-1：

图2-1PLC组成局部

主掌握器〔PLC〕：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥整个系统工作，通过掌握电机的转到与停顿，来实现自动开门和关门。

感应探测器：负责采集外部信号，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主掌握器一个脉冲信号。该系统中门内门外各一个，来检测人或物体。

门位电机：供给开门与关门的主动力，掌握自动感应门门扇加速与减速运行。

3

输出开门执行机构KM1关门执行机构KM2

输出

开门执行机构KM1

关门执行机构KM2

Q0.0

Q0.1

开门执行构造：由门扇、同步皮带、下部导向系统这三局部组成。主掌握器通过分析感应器传来的信号，来掌握电机的转动与停顿，从而实现了开门与关门。

因此，该系统的整个设计图如下,参见图2-2：

感应探测器检测

感应探测器检测

主掌握器分析

电机的运转

开门执行构造

图2-2系统总体设计构造图

所以，自动门的工作原理为以下过程：当有人或物体要进入时，感应探测器探测会在第一时间内监测到，然后将脉冲信号传给主控器，主控器推断后通知电机来运行，同时监控电机的转数，以便通知电机可以快速或慢速运行。电机得到肯定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由掌握器作出推断，如需关自动感应门，通知电机作反向运动，关闭自动感应门扇。

系统变量定义及安排表

目前国内应用较广的PLC有三菱、西门子等。综合经济、安全、高效等因素本设计选用西门子PLC。

依据原理分析易知：该PLC掌握系统需要7个输入，两个输出。由于该掌握系统掌握规模不大，掌握程序比较简洁，充分考虑到掌握规模、内存大小、功能要求并结合经济、安全、高效等因素，我们小组选用了西门子系列，型号为S7-200〔222〕的掌握模块。

依据西门子S7-200〔222〕的模块及I/O接口组成确定该掌握系统的I/O点的安排及地址编码，如表2-1所示。

表2-1：I/O点的安排及地址编码表

掌握信号

名称

I/O点地址编码

门外光检测电开关K1

I0.0

门内光检测电开关K2

I0.1

开门限位电开关K3

I0.2

输入

关门限位电开关K4

I0.3

启停按钮QS0

I0.4

手动开门SB0

I0.5

手动关门SB1

I0.6

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系统接线图设计

依据I/O点的安排及地址编码表及S7-200〔222〕的特点做出该掌握系统的PLCI/O外部接线图，如图2-3所示。

K11L

K1

1L

I0.0

KM1

K2

Q0.0

I0.1

K3

Q0.1

I0.2

K4

I0.3

CPU