大学物理基础教程（全一册） 第3版 课件 第2章 刚体的定轴转动.pptx

第2章

刚体的定轴转动;2.1刚体定轴转动的运动学描述；;教学方法;1.刚体的运动;5;6;;角速度矢量?;;10;11;;;2.2转动定律;2.2.2转动定律(定轴);设刚体中质元?mi受外力Fi,内力F’i作用;对所有质元求和：;对所有质元求和：;由转动惯量的定义知:;连续分布质量的刚体:;一质量为m,长为l的均匀细棒AB.求通过棒中心及一端并与棒垂直的轴的转动惯量.;转轴在棒的端点;转轴在棒的端点;平行轴定理;;1.与刚体的质量m有关);几种常见刚体的转动惯量;2.2.4定轴转动定律的应用;如图所示，轻绳经过水平光滑桌面上的定滑轮C连接两物体A和B，A、B质量分别为mA、mB，滑轮视为圆盘，其质量为mC，半径为R，AC水平并与轴垂直，绳与滑轮无相对滑动，不计轴处摩擦，求B的加速度，AC、BC间绳的张力大小;;分别取运动方向为其参考正方向，;滑轮边缘上的切向加速度相等;;;;一个不太大的刚体的重力势能相当于它的全部质量都集中在质心时所具有的势能。;;;解法二：细杆受到重力和转轴的作用力，转轴对细杆的力矩为零，故其所受合外力矩等于重力矩.这里细杆所受重力作用在其质心上，故细杆所受重力矩可表示为;2.4刚体角动量角动量守恒定律;2.4.1刚体定轴转动的角动量;刚体绕某定轴转动时,作用

于刚体的合外力矩等于刚

体绕此定轴的角动量随时

间的变化率.;2.4.3角动量守恒定律;2.当I可变化时,I?=I?0;;;流体力学;;1.静止流体内一点的压强;2.静止流体中的压强分布（重力场中）

;同一种静止流体内，高度差为h的任意两点间的压强差都等于

3）流体上表面处压强为p0,在上表面下深为h处的流体的压强为

;4.阿基米德原理;;;;;例已知一个水龙头流出的水柱，高度相距为h的两处横截面积分别为S1和S2，求水龙头的体积流量。;;;;;;;;;;当一个小球在黏性流体中自由沉降时，它将受到重力、黏力以及流体对它的浮力的作用.由于阻力与其速度成正比，因此加速度越来越小，最终以匀速v运动，小球处于平衡状态，合外力为零，小球重力的方向向下，浮力与黏力的方向向上，故有;则有：