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PLC对单机的掌握
刘振
1
名目
可编程掌握器简介 3
伺服电机及步进电机简介 6
plc掌握步进电机的方法争论 9
三相异步电机的plc掌握 13
2
可编程掌握器简介
可编程掌握器是60年月末在美国首先消灭,当时叫可编程规律掌握器PLC
〔ProgrammableLogicController〕,目的是用来取代继电器,以执行规律推断、计时、计数等挨次掌握功能。PLC的根本设计思想是把计算机功能完善、敏捷、通用等优点和继电器掌握系统的简洁易懂、操作便利、价格廉价等优点结合起来,掌握器的硬件是标准的、通用的。依据实际应用对象,将掌握内容编成软件写入掌握器的用户程序存储器内。掌握器和被控对象连接便利。
随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的进展,到70年月中
期以后,PLC已广泛地使用微处理器作为中心处理器,输入输出模块和外围电路
也都承受了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的PLC已不再是规律推断
功能,还同时具有数据处理、PID调整和数据通信功能。
可编程掌握器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设
计。它承受了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行规律运算,挨次掌握、定时、计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入输出,掌握
各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触掌握技术相结合
的产物,它抑制了继电接触掌握系统中机械触点的接线简单、牢靠性低、功耗高、通用性和敏捷性差的缺点,充分利用微处理器的优点。
可编程掌握器对用户来说,是一种无触点设备,转变程序即可转变生产工艺,因此可在初步设计阶段选用可编程掌握器,在实施阶段再确定工艺过程。另一方面,从制造生产可编程掌握器的厂商角度看,在制造阶段不需要依据用户的订货要求特地设计掌握器,适合批量生产。由于这些特点,可编程掌握器问世以后很快受到工业掌握界的欢送,并得到快速的进展。目前,可编程掌握器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的应用。
PLC的构造及各局部的作用
可编程掌握器的构造多种多样,但其组成的一般原理根本一样,都是以微处
理器为核心的构造。通常由中心处理单元〔CPU〕、存储器〔RAM、ROM〕、输入输
出单元〔I/O〕、电源和编程器等几个局部组成。
中心处理单元〔CPU〕
CPU作为整个PLC的核心,起着总指挥的作用。CPU一般由掌握电路、运算器和存放器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、掌握总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的
3
功能有以下一些:从存储器中读取指令,执行指令,取下一条指令,处理中断。
存储器〔RAM、ROM〕
存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器;存放工作
数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。
RAM是
一种可进展读写操作的随机存储器存放用户程序,生成用户数据区,存放在RAM中的用户程序可便利地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格廉价的半
导体存储器,可用锂电池做备用电源。掉电时,可有效地保持存储的信息。
EPROM、
EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统治理程序和应用程序。
输入输出单元〔I/O单元〕
I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、
传感器等。PLC的各输出掌握器件往往是电磁阀、接触器、继电器,而继电器有
沟通和直流型,高电压型和低电压型,电压型和电流型。
电源
PLC电源单元包括系统的电源及备用电池,电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单
元供电。
编程器
编程器是PLC的最重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序,修改程序,监视PLC的工作状态。除此以外,在个人
计算机上添加适当的硬件接口和软件包,即可用个人计算机对PLC编程。利用微
机作为编程器,可以直接编制并显示梯形图。
PLC的工作原理
PLC承受循环扫描的工作方式,在PLC中用户程序按先后挨次存放,CPU从第一条指令开头执行程序,直到遇到完毕符后又返回第一条,如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程
序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态
时,只进展内部处理和通信操作效劳等内容。在PLC处于运行状态时,从内部处理、
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