PLC控制的运料小车运动设计.docx

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摘要

现在的工业生产中，分工越来越细化，流水线生产已经成为企业生产环节中一种重要的生产模式。但是由于一些生产车间的环境恶劣，或者是有些物料本身需要自动化的生产设备进展运送，运料小车在这种状况下应运而生。PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，PLC及其有关外部设备，都按易于与工业掌握系统联成一个整体、易于扩大其功能的原则设计。因而可以说PLC是近乎抱负的工业掌握计算机。

本文是在对于运料小车的运动设计，围绕以下几方面开放争论：

通过查阅国内外的相关文献材料，结合运料小车的工艺流程，用三维软件设计了小车的运动轨迹模型图，使得该轨迹在保证工作要求的前提下，提高了工作的安全性和效率。

通过查阅PLC的相关资料，考虑到该设计中运料小车的要求，选择了适宜的PLC

型号，并画出了PLC的硬件接线原理图。

选择了符合运料小车运动要求的一系列电子电器元件，并利用PROTEL99se绘制了硬件电路接线图。

利用S7-200MWv4.0编程软件，编写了小车的运动掌握程序梯形图，并结合程序语句，在计算机上进展了仿真模拟，取得了良好的设计效果。

关键词： PLC；运料小车；梯形图；仿真

名目

第一章绪论 3

\l“_TOC_250018“课题的争论背景及意义 3

\l“_TOC_250017“设计要求及主要内容 3

其次章运料小车的整体方案分析与设计 4

\l“_TOC_250016“小车整体方案分析 4

\l“_TOC_250015“运料小车的工艺流程 5

\l“_TOC_250014“小车的运动轨迹设计 5

\l“_TOC_250013“运料小车的运行方式分析 6

\l“_TOC_250012“运料小车构造设计 7

\l“_TOC_250011“第三章硬件系统设计 9

\l“_TOC_250010“PLC的选型 9

\l“_TOC_250009“PLC的接线图 11

\l“_TOC_250008“变频器的选型 11

\l“_TOC_250007“电动机的选择 13

\l“_TOC_250006“其他电器元件的选取 17

\l“_TOC_250005“第四章软件系统的设计 20

\l“_TOC_250004“梯形图概述 20

\l“_TOC_250003“运料小车梯形图程序设计 20

\l“_TOC_250002“程序仿真 26

\l“_TOC_250001“第五章总结 30

\l“_TOC_250000“参考文献 31

第一章引言

课题的争论背景及意义

随着我国工业自动化的不断进展，运料小车成为了工业运料的主要设备之一。由于其工作效率高、运行稳定、大大降低了工人的劳动强度、削减了工人的体力劳动，在冶金、有色金属、煤矿、港口、码头、工业自动化生产线等领域得到了广泛的应用。

早期运料小车电气掌握系统多为“继电器一接触器”组成的简单系统，这种系统存在设计周期长、体积大、本钱高等缺陷，几乎很多据处理和通信功能，必需有专人负责操作。20世纪以来随着人类科技的迅猛进展，各种工业化自动掌握产品都在向着掌握牢靠，操作简洁，通用性强，价格低廉等方向进展，使自动掌握的实现越来越简洁。PLC应运而生。

PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，PLC及其有关外部设备，都按易于与工业掌握系统联成一个整体、易于扩大其功能的原则设计。因而可以说PLC是近乎抱负的工业掌握计算机。PLC的输入/输出接口是已经按不同需求做好的，可直接与掌握现场的设备相连接。同时，PLC具有很强的监控功能，利用编程器、监视器或触摸屏等人机界面可对PLC的运行状态进展监控。随着PLC技术的成熟、性价比的不断提高，其应用范围不断扩大，在工业自动化中发挥着越来越重要的作用。

本设计将PLC应用到工业送料小车的电气掌握系统中，实现了运料小车的自动化掌握，

使运料小车不再需要人工掌握，降低了系统的运行费用，提高了系统的自动化程度。PLC运料小车电气掌握系统具有连线简洁，掌握速度快，精度高，牢靠性和可维护性好，安装、修理和改造便利等优点。

设计要求及主要内容

本设计主要实现运料小车在A、B两个装料点装料之后在C点卸料。由于小车运行过程中会有拐弯，在拐弯处必需减速运行以保证小车的稳定。直线运行时为了提高小车的效率必需使小车在较高的速度运行。

设计的主要内容有：

设计运料小车的构造以及运料小车的运行轨迹；

确定设计的工艺流程；

进展系统硬件的电路的设计；

进展系统电机以及变频器的选型；

进展运料小车掌握系统的P