风电叶片根部切割打孔设备控制设计与实现.pdfVIP

风电叶片根部切割打孔设备控制设计与实现

作者：章志勇

来源：《机电信息》2020年第03期

摘要：对大型玻璃纤维风电叶片根部切割打孔设备控制系统进行技术方案设计研究，以西

门子可编程控制器SIMATICS7-226CN为核心，采用人机界面、伺服运动控制、变频器调速、

MODBUS通信控制技术，实现大型玻璃纤维风电叶片根部切割、打孔。阐述了设备主体结构

功能及风电叶片根部加工工艺流程，提出控制系统设计方案，并着重描述控制要求和操作功

能，给出了硬件电路和软件程序设计。实际应用表明，该设备性能稳定，切割、打孔精度均满

足设计要求，并具有良好的可扩展性。

关键词：风电叶片根部切割打孔设备;PLC;人机界面;伺服运动控制;MODBUS通信

引言0

大型玻璃纤维风电叶片是风力发电机组的重要组成部分，风电叶片在组装时，其与转子通

过螺栓连接固定，因此需要在叶片的根部进行切割、打孔。传统的方式是采用人工对风电叶片

根部进行切割、画线定位打孔，缺点是操作人员劳动强度大，且孔与孔之间的间距无法准确保

证，需要在组装时重新进行修正、填补，大大降低了生产效率，也影响了产品质量。

本设计对风电叶片根部切割打孔设备综合采用伺服运动控制、变频调速控制和PLC控制

系统，实现设备高精度自动切割、打孔。

设备主体结构功能1

风电叶片根部切割打孔设备（图1）包括基座、旋转横梁、旋转机构、轴向驱动机构、轴

向打孔机构、径向驱动机构、径向打孔机构和控制系统。

（1）基座固定于地面基础上，基座上方安装有水平方向运动的活动柱，活动柱通过直线

导轨组件与基座连接，旋转横梁安装在活动柱的前端，旋转横梁与活动柱垂直设置，旋转机构

通过伺服电机和伺服减速机驱动旋转横梁进行转动，旋转机构安装有大齿轮、小齿轮、角度检

测齿轮和增量式旋转编码器。

（2）轴向驱动机构用于驱动活动柱在基座上沿风电叶片轴向前后移动，通过变频电机和

减速机进行驱动，轴向打孔机构包括轴向打孔变频电机以及用于驱动轴向打孔机沿旋转横梁长

轴方向移动的变频驱动装置。

（3）径向驱动机构用于驱动径向打孔机构在旋转横梁上沿旋转横梁长轴方向移动，通过

变频电机和减速机进行驱动，径向打孔机构包括径向打孔变频电机与根部圆锯切割装置以及用

于驱动径向打孔机与圆锯沿旋转横梁长轴方向移动的变频驱动装置。

风电叶片根部2连接结构及加工工艺流程

风电叶片根部2.1连接结构

叶片根部连接端面圆周均匀间隔分布54个轴向安装孔，沿叶片根部筒壁周向分布54个径

向安装孔，在轴向安装孔中安装双头螺杆，在径向安装孔中安装交叉螺母，轴向安装孔与径向

安装孔相对应且与径向安装孔连通形成T型安装孔，双头螺杆的一端伸入到径向安装孔中与交

叉螺母紧固，双头螺杆的另一端伸出叶片根部端面与风力发电主机连接。

风电叶片制2.2造工艺

主要是真空灌注成型，成型后进行根部加工：根部齐边切割→根部轴向打孔（图2）→根

部径向打孔（图3）→涂装。

2.2.1风电叶片根部齐边切割

将风电叶片通过工装水平置于旋转横梁前端，沿旋转横梁长轴方向手动驱动切割圆锯处于

叶片切割初始位置，启动圆锯变频电机和径向驱动变频电机使圆锯切入叶片根部，切入深度由

位置开关控制，同时伺服电机和伺服减速机驱动旋转横梁按设定速度旋转360°，从而完成对

叶片根部齐边切割。

2.2.2风电叶片根部轴向打孔

根据叶片设计要求，在叶片根部端面圆周钻54个均匀间隔轴向安装孔，手动驱动轴向打

孔机沿旋转横梁长轴方向移动到叶片端面打孔初始位置，启动轴向打孔机变频电机，轴向驱动

机构驱动活动柱从后限位沿风电叶片轴向前进到前限位，钻入深度由位置开关控制，每打完一

个孔，轴向驱动机构驱动活动柱退回后限位，旋转机构驱动旋转横梁旋转（360°/54），角度

检测编码器反馈旋转角度到控制系统，系统判断角度偏差是否在允许范围内，在允许范围内则

进行下一个打孔动作，否则系统对旋转分度机构驱动旋转横梁进行角度纠正，完成54个轴向

打孔后，控制系统控制旋转横梁回到初始位置。

2.2.3风电叶片根部径向打孔

手动驱动径向打孔机沿旋转横梁长轴方向移动到叶片筒壁周向打孔初始位置，启动径向打

孔机变频电机，控制动作与轴向打孔类似。

硬件3系统设计

硬件系统设计中采用了西门子S7-226CNPLC作为该系统的控制核心，一个16DI