2024《基于PLC的气动机械臂的设计》9200字.docx

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基于PLC的气动机械臂的设计

摘要

机械臂的应用标志着人类对于工程器械的使用进入了新的时代，而气动机械臂是机械臂的重要品种，其应用领域非常广泛，特别是在自动化的生产中，气动机械臂非常之多，这是缘于气动机械臂采用了气动电路设计的方法，具有很大的优势。但是，它的缺点也较为突出。基于此，有必要对现有的进行改进，以符合更加广泛的应用需求。本文将对此设计一种更为简便且稳定的多级自由机械臂全气动控制系统。

论文首先对系统总体的设计与元器件的选型进行了分析，包括对系统的总体设计方案、启动控制、元器件的选型进行说明；然后对机械臂的系统硬件进行了设计，包括传感器与安全警报系统的设计