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液压驱动部分使用说明书

1液压驱动部分的组成

1.1液压系统有开式系统和闭式系统。本液压驱动采用闭式系统。主要原因是：

因为井下潮湿、高温散热条件差、多尘且存在易爆炸的瓦斯气体，因此要求液压系统具有良好的防腐性能、足够的冷却能力、严格的

防尘和防爆性能。传统的开式系统在多尘环境下易污染，稳定性和可靠性以及调速性能较差，不能空载启动，在启动和换向过程中，会对

系统本身形成较大的冲击力。而闭式系统结构紧凑，调速方便且能适用于恶劣的环境，具有很强的抗污染能力，只要换油时不被污染，则

其它情况下根本不会受污染。因为用闭式液压传动系统时，其液压油流在液压泵和马达之间循环流动，主油路没有直接和空气接触，因而

不会产生吸空和容易污染系统的现象。在启动、停止和换向过程中很平稳，不会对系统本身形成较大的冲击力。目前闭式液压传动在国际

上属于成熟的先进技术。

1.2液压驱动部分的组成及其功用

1-

1-仪表架2-冷油管3-水冷却器4-压力传感器5-电动机6-底架7-排量、方向控制油管

8-排量、方向控制油管9-泵配过滤器210-泵泄油口11-制动油管12-马达冲洗油管

13-马达14-减速机15-马达泄油管16-主油管117-主油管218-主油泵19-主油泵吸油管

20-张紧辅泵21-控制油管22-辅泵吸油管23-辅泵出油管24-无杆腔油管25-有杆腔油管26-辅泵过滤器27-张紧方向控制阀28-张紧压力调节阀29-辅泵压力调

节阀30-加油口

31-制动器控制阀32-运行方向控制阀33-观察孔34-比例溢流阀35-储能器36-回油管

37-接线盒38-压力仪表

液压驱动架空乘人装置中，其液压系统使用具有连续流动性的液压油作为工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液

体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至液压马达中，转换为机械能去驱动负载。液压驱动主要由动力源（电动机、液压

油泵）、执行器（液压马达、液压油缸、液压制动器、轮边制动器）、控制阀（控制阀组、集成模块）、液压辅件（散热器、油箱、过滤

器、联接管路、压力表和压力传感器、机架、等）液压介质（液压油）等组成。

1.3主要液压元件

1.3.1液压马达

液压马达有高速马达和低速大扭矩马达之分，针对架空乘人装置速度慢扭矩较大的特点，一般采用低速大扭矩马达。目前使用的是意

大利INTERMOT（英特姆）公司和SAI（萨义）公司的低速大扭矩马达，以及意大利博世力士乐高速马达配德国邦菲力减速机的驱动总

成。

INTERMOT（英特姆）公司的低速大扭矩马达常用型号为NHM31系列，其排量≤5000mL/r时，性能比较稳定，额定工作压力16～

20MPa，最高工作压力20～25MPa。

SAI（萨义）公司的低速大扭矩马达常用型号为GM4和GM5系列，GM4排量400～1300mL/r，GM5排量525～2000mL/r。GM4和GM5

系列马达额定工作压力25MPa,最高工作压力达42MPa；GM4和GM5系列马达的额定功率分别为100KW和120KW。为了满足实际选型中的

大排量要求，将GM4和GM5系列马达配速比为7的减速器，其总排量为马达排量乘以7，输出扭矩也相应地乘以7。

常用高速马达型号有Rexroth(博世力士乐)的A2FE或A2FM型和布雷维尼的H1CR型等，常用排量有56mL/r、63mL/r、80mL/r、90

mL/r、107mL/r，最高工作压力42Mpa；为了满足实际选型中的不同排量要求，选配德国BONFIGLIOI(邦菲利)、Rexroth(博世力士乐)、

布雷维尼等行走减速机,根据不同的排量和扭矩要求，选用不同的型号和减速比；行走减速机均有内置安全制动器，从排量、压力、安全

的角度分析，此驱动总成完全满足猴车使用要求。

1.3.2液压油泵

主油泵为双向变量轴向柱塞泵，内有倾斜式斜盘，调节斜盘的倾斜角度可改变油泵的排量。泵出口油液方向随斜盘方向变化而改变，从而

实现马达输出轴正/反转向切换。

内置于主油泵的补油泵为齿轮泵，其作用是为系统提供补充液压油、冷却油液及控制所需压力油。

与主油泵串联在一起的张紧油泵（辅泵）为齿轮泵，其作用是为张紧系统中的液压张紧油缸提供压力油和制动器开启时所需压力

油。

常用的液压油泵为德国萨奥公司生产的90系列轴向柱塞泵，其排量分别有55mL/r、75mL/r、100m