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摘要:
智能化技术的研发已经成为当前我国加快推进当代世界先进产业和科技发展所面临的一项十分重大的任务。智能自动驾驶系统又称小车,它是一个集对汽车环境的实时感知、规划和管理决策,自动智能驾驶等诸多重要功能于一体,汽车综合自动驾驶的信息系统,它集中充分运用了我国现代汽车的计算机、传感、信息、通讯、导航及汽车的白动控制等多种先进技术,是典型的我国现代汽车高新技术产业综合体,不仅如此,智能小车还在其他各个行业都取得了实质性成果。本次课题是以此为研究背景进行提出,结合自身能力水平的一项设计类专业课题。本系统选择高性能的
52单片机为主要核心芯片,LD
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