34-PNS自动运行方式的原理及设置步骤（英文）.pptx

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2024-07-15 发布于陕西
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34-PNS自动运行方式的原理及设置步骤（英文）.pptx

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PrincipleandSettingStepsofRSRAutomaticOperationMode---FundamentalsofindustrialrobotapplicationGuangxiVocationalTechnicalInstituteofIndustryJuly2019

1.Conditionsforautomaticoperation2.SettingofPNSstartupmode3.SelectionofsystemsignalTeachingContent

（1）StartingconditionsofPNSFirst,setthecontrolmodeswitchtoAUTO,andwecanseethedisplayofAUTOontheteachingpendant.Ifitisnotinautomaticmode,wecansetthecontrolmodeswitchtoautomaticmodethroughthekeyonthecontrolcabinet.1、Conditionsforautomaticoperation

（1）StartingconditionsofPNSSecond,settheprogramtononsinglestepexecutionstatus.Ifitiscurrentlydisplayedasasinglestep,youcanpressthestepbuttonontheteachingpendanttosetit.

（1）StartingconditionsofPNSThird,setUI[1],UI[2],UI[3]andUI[8]toon.Fourth,theTPswitchissettooff.

第五，外部专用信号改为启用。Sixth,changetheautomaticmodetoremotemode（1）StartingconditionsofPNSFifth,theexternalspecialsignalischangedtoenable

Seventh,thesystemvariable$RMT-MASTERischangedto0.Ifthedefaultvalueisnot0,itisdirectlychangedto0.（1）StartingconditionsofPNS

（2）SettingofPNSstartupmodeWhatarethecharacteristicsofPNSautomaticoperationmode?First,whenaprogramisinterruptedorexecuted,thesesignalsareignored.Thesecondistheautomaticstartoperationsignal(Prod_Start)executestheselectedprogramfromthefirstline.Whenaprogramisinterruptedorexecuted,thissignalisnotreceived.Third:youcanselectupto255programs.

PNSsetupsteps

Afterrestart,followtheabovestepstoentertheselectionprograminterfaceandpresstheF3(detailed)keytoenterthePNSsettinginterface.

3、SelectionofsystemsignalProgramnamingrulesforPNSautomaticoperationmode:1.Theprogramnamemustbe7digits2.ItconsistsofPNS+4-digitprogramnumber3.Programnumber=PNSnumber+referencenumber(insufficientforzerosupplement)