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机器视觉技术及应用图像算术操作主讲人:王肖
主要内容:图像加法运算图像加权运算图像逻辑运算机器视觉技术及应用——图像算术操作
1.图像加法两张图像上的像素值相加。使用函数cv2.add函数。※其语法为cv2.add(img1,img2)※其参数的解释为机器视觉技术及应用——图像算术操作img1被加数,即第一张图像。img2加数,即第二张图像,也可以是一个简单的标量。
1.图像加法OpenCV与NumPy模块算术加法的区别:图像在程序中是以矩阵形式保存的。可以用矩阵加法进行两张图像像素点的相加。除了OpenCV中的cv2.add,还可以用NumPy模块进行图像的加法运算。溢出:如果一张单通道图像的像素点数值为250,另一张图像同位置的像素点数值为10,那么二者相加后就是260,像素值上限是255。OpenCV处理溢出的方法是饱和操作,250+10=260,会选取最大值255;NumPy模块执行(250+10)%255=5。机器视觉技术及应用——图像算术操作
1.图像加法importcv2importnumpyimg1=cv2.imread(1.jpg)img2=cv2.imread(2.jpg)img3=cv2.add(img1,img2)cv2.imshow(img,img3)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()机器视觉技术及应用——图像算术操作
1.图像加法运行结果:机器视觉技术及应用——图像算术操作
2.图像加权权重:对于使用cv2.add函数合成的图像,它的像素值设为c,原始图像1的像素值设为a,原始图像2的像素值设为b,那么c=a+b,这种情况下,两张图像的权重相等。有些情况下,需要改变两张图的占比,比如第一张图像占比70%,第二张图像占比30%,甚至还要加入一个常数k,从而改变结果图。整个式子会变成:c=0.7*a+0.3*b+k。机器视觉技术及应用——图像算术操作
2.图像加权改变两张图像占比。使用函数cv2.addWeighted函数。※其语法为cv2.addWeighted(scr1,alpha,scr2,beta,gamma)※其参数的解释为机器视觉技术及应用——图像算术操作scr1第一张图像alpha第一张图像的权重scr2第二张图像beta第二张图像的权重gamma附加常数
2.图像加权importcv2importnumpyimg1=cv2.imread(1.jpg)img2=cv2.imread(2.jpg)img3=cv2.addWeighted(img1,0.7,img2,0.3,0)cv2.imshow(img,img3)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()机器视觉技术及应用——图像算术操作
2.图像加权运行结果:机器视觉技术及应用——图像算术操作
3.图像逻辑运算逻辑非运算:cv2.bitwise_not(img,mask=None)#像素值按位取反逻辑与运算:cv2.bitwise_not(img1,img2,mask=None)#像素值按位与逻辑或运算:cv2.bitwise_not(img1,img2,mask=None)#像素值按位或逻辑异或运算:cv2.bitwise_not(img1,img2,mask=None)#像素值按位异或机器视觉技术及应用——图像算术操作img处理的图像img1进行操作的第一张图像img2进行操作的第二张图像mask进行操作时用到的掩膜,默认为没有掩膜
3.图像逻辑运算掩膜的作用:(1)用来提取要捕获的区域:用预先制作的感兴趣区域(ROI)掩膜与待处理图像相乘,也就是逻辑与运算,得到感兴趣区域图像,感兴趣区域与内图像保持不变,而感兴趣区域外图像值都为0;(2)其屏蔽作用:用掩膜对图像上的某些区域进行屏蔽,使其不参加处理,用来减少计算量;也可仅对屏蔽区做处理或统计;机器视觉技术及应用——图像算术操作
3.图像逻辑运算(3)进行结构特征提取:用相似性变量或图像匹配方法检测和提取图像中与掩膜相似的结构特征;(4)用一个想要的形状的掩膜进行图像的覆盖,类似橡皮泥的模具,在所有图像基本运算的操作函数中,凡是带有掩膜的处理函数,其掩膜都参与运算,也就是输入图像在进行函数逻辑运算之后,再与掩膜图像或矩阵进行相关运算。机器视觉技术及应用——图像算术操作
3.图像逻辑运算按位运算:AND:当且仅当两个像素值都大于0时,才为真;OR:如果啷个像素值中的任何一个大于0,则为真;XOR:异或,当且仅当两个像素值转换为二进制时进行异或计算。运算法则为:如果两个值不相同,结果为1;如果两个值相同,结果为0。实现的时图像裁剪。机
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