8.3液压多缸动作控制回路的应用.ppt

项目四搬运机械手液压系统的控制与应用液压卡盘液压刀塔液压尾座任务一多缸动作控制回路的应用多缸动作控制回路功用：当液压系统有两个或两个以上的执行元件时，一般要求这些执行元件作顺序动作或同步动作。分类：顺序回路同步回路压力控制行程控制时间控制机械联结调速阀控制串联液压缸核心元件：顺序阀，压力继电器一、顺序动作回路1.用压力控制采用顺序阀控制的顺序动作回路单向顺序阀夹紧液压缸A加工液压缸B夹紧↓加工进给↓加工缸退回↓松开顺序动作：①②③④先①后②由阀1控制先③后④由阀2控制特点：顺序动作的可靠程度主要取决于顺序阀的质量和压力调定值。应用：适用于液压缸数量不多、负载阻力变化不大的液压系统。顺序阀的调定压力应大于先动作缸最高工作压力(0.8～lMPa)采用压力继电器控制的顺序动作回路压力继电器夹紧液压缸A加工液压缸B顺序动作：先夹紧①→后加工②特点：回路简单，便于操作与控制，应用较普遍。压力继电器的压力调定值应比先动作的液压缸A的最高工作压力高0.3～0.5MPa，同时又应较溢流阀调定压力低0.3～0.5MPa，以防止压力继电器误发信号。数控车床顺序动作回路采用压力继电器控制的顺序动作回路核心元件：行程阀，行程开关2.用行程控制二位四通行程换向阀采用行程阀控制的顺序动作回路这种回路动作灵敏，工作可靠，其缺点是行程阀只能安装在执行元件的附近，调整和改变动作顺序也较为困难。①②③④YA阀1，YA（+）挡块压下阀2滚轮行程挡块阀1，YA（-）挡块离开阀2滚轮行程阀控制先①后②顺序动作行程开关：S1、S2、S3、S4采用行程开关控制的顺序动作回路①②③④⑤1YA通电挡块3压下S1，2YA通电挡块4压下S2，1YA断电挡块3压下S3，2YA断电挡块4压下S4这种回路调节行程和动作顺序方便，但顺序转换时有冲击，电气线路比较复杂，回路的可靠性取决于电器元件的质量。二、同步回路同步运动：两个或两个以上的执行元件维持相同的速度或相同的位移。液压缸机械联结的同步回路采用调速阀的同步回路简单经济，基本上保证位置同步，但由于机械零件在制造、安装上的误差，同步精度不高结构简单，但是两个调速阀的调节比较麻烦，而且还受油温、泄漏等的影响，故同步精度不高采用串联液压缸的同步回路（带有补偿装置）1.若缸5活塞先到达终点;挡块压下S1→3YA（+）通电→阀2（左位）→压力油进入缸4（上腔）→缸4活塞继续下行至终点。两缸同时下行2.缸4活塞先到达终点；挡块压下S2→4YA（+）→阀2（右位）→压力油控制阀3打开→缸5下腔回油箱→缸5活塞继续下行到达行程终点消除累积误差应用特点：允许较大偏载，同步精度较高，回路效率也较高。（一）任务目标（1）正确选择和安装液压缸、行程开关、顺序阀、单向阀、调速阀、换向阀、溢流阀、压力表等液压元件。（2）掌握双缸顺序动作回路、同步回路等多缸动作控制回路的连接与调试。（3）掌握电气控制回路的连接与操作。（二）任务实施1.用顺序阀和行程开关的双缸顺序动作回路选用双作用油缸1、行程开关2、顺序阀3、单向阀4、换向阀5、压力表6、溢流阀7，组建双缸顺序动作回路。三、双缸动作控制回路的安装与调试①④③②双缸动作顺序要求：①左缸前进→②右缸前进→③、④左右缸同时退回。（1）按钮操作Z1得电，双缸按①→②顺序先后伸出；Z2得电，双缸同时退回，③和④。（2）自动运行按照双缸动作顺序表，构建继电器控制电气回路。SB1、SB2为自动复位按钮开关，K1、K2为中间继电器及其触点，KT为通电延时继电器及其常闭触点，C为行程开关及其常开触点，Z1、Z2为电磁阀线圈。按下SB2，使K1、Z1得电，双缸按①→②顺序先后伸出。②动作结束，行程开关C被压下；C闭合，K2、Z2得电，KT得电并开始计时，双缸同时退回③和④。KT延时后，其常闭触点断开，K2、Z2失电，双缸停止运动。顺序动作Z1Z2顺序阀行程开关C①+--/+-②+-+-/+③④-+--双缸动作顺序表双缸动作顺序继电器控制电气接线图2.双缸同步回路选用双作用液压缸1和2、单向节流阀3、4、手动换向阀5、压力表6、溢流阀7（1）采用流量阀控制的同步回路。控制换向阀使双缸向右伸出，调节两个节流阀开口，控制双缸同时向前伸出。（2）采用双缸串联同步回路。自行设计液压回路，并